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公开(公告)号：CN120012076A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510109592.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F21/55 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于模型注意力分散的三维对抗样本生成方法，涉及人工智能对抗攻击技术领域，包括：采集三维目标模型在不同虚拟场景下的数据集，并对数据集中同组数据进行神经渲染，生成含有目标的场景图像；利用白盒模型分析场景图像，计算模型注意力分散损失，并通过生成不同样本的目标前景图像，计算对抗样本的纹理约束损失及平滑损失；综合模型注意力分散损失、纹理约束损失及平滑损失，计算模型总损失；利用数据集进行迭代训练，得到优化生成的三维对抗样本。本发明的三维对抗样本具备良好的攻击性能以及攻击迁移能力，即可对用不同网络模型构建的图像分类器、目标检测器产生对抗效果，兼顾了对抗样本的鲁棒性、对抗性以及外观约束。
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公开(公告)号：CN119533512A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411701219.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突消解的多机器人分层时空优化路径规划方法，涉及多机器人的路径规划技术领域，该方法包括：构建多机器人作业环境的语义拓扑及栅格层次化图，获取机器人预设路径；对机器人路径冲突进行检测分类；计算具有路径冲突的机器人相应的动态优先级；对机器人路径冲突的各个冲突消解策略的总代价进行评估；根据总代价最小原则，获取每个机器人的最佳冲突消除策略；根据机器人相应的动态优先级，筛选出待处理机器人；基于待处理机器人的最佳冲突消除策略及预设路径，对待处理机器人进行路径重规划。本发明能够对优先级低的机器人进行代价最低的重规划，最终消除机器人冲突。
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公开(公告)号：CN116562804A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310491056.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于神经网络的多零件智能装配方法，精度高，包括如下步骤：步骤一，对目标装配体的模型进行预处理，生成包含装配体零件的零件信息文件，以提供更加精确、便于处理的三维几何信息；步骤二，使用图模型对零件的B‑REP格式文件进行表征，生成图模型表征的多零件装配数据集；步骤三，预测零件之间是否存在连接关系；步骤四，预测零件连接关系类型和连接位置；步骤五，根据连接位置，提取相应节点的连接轴属性，对齐两零件的连接轴，获得两个零件间的初始装配位姿矩阵，获取所有零件对的相对位姿后，求解最终用于装配的最终零件位姿，将各个零件按照最终求解的零件位姿依次放置组装为目标装配体。
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公开(公告)号：CN116309640A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277220.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/11 , G06T3/60 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于多层级多注意力MLMA‑UNet网络的图像自动分割方法，解决现有技术计算复杂度高，分割性能低的问题，包括如下步骤：步骤一：获取肝脏CT图像数据集，并对CT图像进行预处理；步骤二：构建面向肝脏和肿瘤的多层级特征重校准网络分割模型，利用训练集训练所述模型，通过多层级提取全局和局部特征，重新校准聚合的多层级特征的通道响应；步骤三：调整多层级特征重校准网络分割模型的参数并多次训练，当模型的损失函数稳定收敛，得到稳定收敛的模型，利用测试集对训练好的模型进行测试，构建肝脏和肿瘤检测网络，获得肝脏和肿瘤分割结果，利用统计度量对所述网络性能进行评价。
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公开(公告)号：CN115909319A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211619934.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于分层图网络在点云上用于3D对象检测方法，属于图像处理领域，具有较好的预测性能，能够以较小的预测误差预测3D点云中的物体，具体包括：步骤1：先将点云特征地图输入进网络中，进行特征提取，捕获多层次的语义信息，并将语义信息进一步进行聚合；步骤2：将聚合后的语义信息通过改进的投票模块映射到相同的特征空间中，然后通过提案生成器生成提案；步骤3：结合全局的场景信息，将提案送入提案推理模块，并对边界框进行预测，最后通过3D非极大值抑制后得到最终的检测结果，利用训练集将上述模型训练，当模型的损失函数稳定收敛时，利用统计度量对所述网络性能进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436850A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211176707.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器，包括绝缘基底、两个电极和表面图形磁性薄膜；所述表面图形磁性薄膜包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜设置在基底的顶部；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜的顶部；表面光滑磁性薄膜和单个条栅图案磁性薄膜均为矩形；条栅图案磁性薄膜的长边垂直于表面光滑磁性薄膜的长边；两个电极对称地连接在表面光滑磁性薄膜的两个宽边上。本发明不仅削弱了表面图形磁性薄膜宽度方向的退磁效应，还利用了上层条栅图案磁性薄膜的形状各向异性，可显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。
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公开(公告)号：CN113721633A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111053999.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹预测的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：检测、跟踪和定位每个行人相对于相机帧的位置，获得组特征；步骤2：将检测到的组特征用于内聚估计，获得群体凝聚力指标；步骤3：利用群体凝聚力指标引入符合社交规则的导航算法。本发明利用机器人上的RGB‑D摄像头对行人的各种视觉特征进行计算。具体来说，通过检测与人之间的接近、他们的相对行走速度、群体大小和群体成员之间的相互作用相对应的特征，并使用凝聚力指标来设计和改进导航方案。当机器人在人群中移动时，导航方案可以实现不同级别的群体凝聚力，再依据内聚度量来设计一种新颖的机器人导航算法，该算法产生符合社交标准的机器人路径。
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公开(公告)号：CN113283381A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110659014.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于移动机器人平台的人体动作检测方法，包括如下步骤：步骤一，获取特征量：对输入的视频进行剪辑，采用人物检测器和主干网络分别从关键帧中提取出N个目标人物特征A1,A2,…,AN∈RC和一组背景环境特征映射X∈RC×H×W，其中，C代表通道，H代表高度，W代表宽度；R代表数域。本发明以目标人物‑背景环境‑目标人物关系(OCOR)的形式对高阶交互关系进行建模，推导出多个目标人物和背景环境之间的间接关系，进而更为准确高效的实现动作定位，整个设计简单灵活，充分利用了背景环境和其他对象的信息，能够有效提高目标动作检测的准确率。
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公开(公告)号：CN103230582A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134144.1
申请日：2013-04-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种持久霉素预混剂的制备方法，其具体步骤为：将持久霉素发酵液经板框压滤、闪蒸干燥粉碎、加入载体混合均匀、制粒、干燥、筛分得持久霉素预混剂。本发明所得持久霉素预混剂成粒率和产量大大提高，效价稳定性显著提高，减少了有效成分的浪费；所用工艺操作简单，成本大大降低，适合工业化生产，且对环境友好。
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公开(公告)号：CN103087152A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310017410.2
申请日：2013-01-17
Applicant: 南京新百药业有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种缩宫素溶液的提取工艺。主要包括原料的处理、高温提取、超滤、浓缩、离子交换树脂纯化等。该工艺是从动物垂体中直接分离提取缩宫素，克服了化学合成缩宫素工艺过程复杂、生物活性低、半衰期短、成本高等问题，高温提取有效的使原料液中的蛋白质变性，并通过超滤和离子交换树脂纯化除去变性蛋白、杂质及缩宫素类似物，缩短了生产周期、节约了成本、工艺简单、易操作、适合工业化生产。
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