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公开(公告)号：CN105931130A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610226554.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: G06Q50/06 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种考虑量测信号丢失的改进集合卡尔曼滤波估计方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型；然后，通过对现有的集合卡尔曼滤波状态估计方法进行改进，设计出了改进集合卡尔曼滤波状态估计算法。该算法因考虑了实际工程背景中广泛存在的量测信号丢失的情况，且简单易于实现，有效的解决了量测信号丢失下的非线性系统的状态估计和参数辨识问题，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN100551474C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710133412.2
申请日：2007-09-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆连接在滚动导轨滑板上；滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点：可以前、后任意踢球，大大提高踢球效率，通过小齿轮分别控制前、后踢球，灵活方便，互不干扰，稳定可靠，通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小，达到传球的效果；采用两面踢球装置，无论球位于前后那一面，只要时机合适就能射门得分，大大减少了射门调整的过程，提高了射门效率，进而可以达到多进球的目的。
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公开(公告)号：CN1528506A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310106067.5
申请日：2003-10-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明是一种用于六面顶人造金刚石压机的六缸定位控制方法，分别将六缸行程用线性位移传感器测出，经A/D转换为绝对行程位移数字量，三个活缸的绝对行程减去停锤位设置值得到相对行程，相对行程一路与放大系数相乘、与常数相加，得到三个活缸空程前进工步的控制量；另一路与充液位设置值的差值与放大系数相乘、与常数相加，得到三个活缸充液工步的控制量；三个死缸的绝对行程与死缸位置设置值、充液位设置值的差值与放大系数相乘、与常数相加，得到三个死缸的充液工步的控制量；以上得到的各种控制量进入选择器，根据当前工步选择相应的控制量经限幅器限幅、D/A转换为模拟量后送阀用比例放大器和比例阀分别去控制六缸的空程前进与充液工步行程；优点：控制精度高，停锤位、充液位设置方便，控制参数可调，锤耗降低，压机锤的寿命延长。
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公开(公告)号：CN102930860A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210482414.3
申请日：2012-11-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G10H1/00
Abstract: 本发明是一种舞动音乐棒，其特征是结构包括芯片，内部8M晶振、三轴重力加速度传感器和蜂鸣器；其中三轴重力加速度传感器MMA8452Q有串行数据端口、串行时钟端口、中断端口，所述的芯片的第一端口接I2C串行时钟端口，芯片的第二端口接I2C串行数据端口，芯片的第三端口（PB8）接I2C器件地址选择端口,芯片的第四端口接三轴重力加速度传感器的中断端口，芯片的第五端口接蜂鸣器端口；使用INT2中断端口，判别方位或加速度的改变；手执音乐棒向某方位舞动时，根据方位的判别以及加速度的范围，发出与其对应的音调；本发明的有益效果是，可以方便地携带，简单地挥舞出音乐，还有很好的性价比。
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公开(公告)号：CN1923423A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610096325.X
申请日：2006-09-20
Applicant: 南京工业大学
Inventor： 孙世荣
Abstract: 本发明是自动焊接控制装置及其控制方法，控制装置的结构是低频信号发生器的输出端接限流器，限流器的输出端接焊接变压器的次级和高通滤波及限幅器的输入端，高通滤波及限幅器接整流滤波器，整流滤波器接延时器，延时器的输出端接比较器的第一输入端，比较器的第二输入端接阀值设定，比较器的输出端接微分器，微分器与定时器、过零触发固态继电器串接，过零触发固态继电器的输出端接焊接变压器的初级。用一个低频信号发生器产生一个频率远高于50Hz的低频信号，通过限流器后加在焊接变压器的次级，在焊接变压器的次级上会建立起一个工作电压，该取决于点焊钳与缠绕垫片是否接触，根据该电压的大小决定是否开始点焊动作。优点：具有结构简单、成本低、动作可靠、操作便捷、生产效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1297824C
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200510040220.8
申请日：2005-05-25
Applicant: 南京工业大学
Inventor： 孙世荣
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明是地下金属管线走向的探测方法，其特征是向地下管线施加一交流信号，在地面上同时用两个线圈分别接收其产生交变磁场的水平分量和垂直分量，经前置放大、陷波、选频放大、整形后得到水平分量相位不变而垂直分量相位随探测位置而变、幅度固定的二个方波信号，水平分量信号一路经整流滤波得到第一方位指示电压，另一路与垂直分量信号相加、整流滤波后得到第二方位指示电压。当地下管线在右边时，第二方位指示电压为第一方位指示电压的二倍；当地下管线在左边时，第二方位指示电压为0；当地下管线在正下方时，二个方位指示电压相等；当探测点附近没有地下金属管线时，二个方位指示电压均为0。优点：指示直观判断准确、操作便捷抗干扰强，成本低。
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公开(公告)号：CN1619602A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410041854.0
申请日：2003-01-29
Applicant: 南京工业大学
Inventor： 孙世荣
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明是调节器模拟闭环实验仪器。其中的差动输入电路的输出端接阻容滤波电路和第一个1－5V三位半数字电压表的输入端，阻容滤波电路的另一个输入端接干扰发生电路的输出端，阻容滤波电路的输出端接阻抗变换及功率放大电路的输入端，进行阻抗变换及功率放大后分别输送到第二个1－5V三位半数字电压表、调节器的测量端；干扰发生电路发生的干扰信号，输入给阻容滤波电路，给0－10V三位半数字电压表；4－20mA电流信号发生器作调节器的外给定电流，分别接4－20mA三位半数字电流表、调节器的外给定输入端。优点，仪器结构合理、性能稳定可靠，使用者可在较短时间内熟练掌握调节器的使用方法、验证调节器的原理，熟练使用调节器。
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公开(公告)号：CN1746636A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510094841.4
申请日：2005-10-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01G17/04
Abstract: 本发明是一种球罐中液化气重量的测量方法，测量方法的步骤分用差压变送器测量液化气球罐底部与顶部间的压差以及用雷达液位计测量球罐中液态液化气的液面高度H，并转换成4～20mA的电流信号；代表上述压差ΔP及液面高度H的电流信号通过第一、第二防爆安全栅转换为电压信号，接入到工业控制计算机IPC内的模拟量数据采集卡A/D上；工业控制计算机IPC计算球罐中液化气的重量W；球罐中液化气的重量W＝W1+W2，W1＝V1×ρ1，W2＝V2×ρ2，V1＝π×H2×(R－H÷3)，V2＝π×R3×4÷3－V1，ρ1＝ΔP÷H÷G，ρ2＝6607×P÷T，优点：测量精度高，可得到球罐中液化气的真实密度值，液位测量结果可靠。
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公开(公告)号：CN1186752C
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03112791.6
申请日：2003-01-29
Applicant: 南京工业大学
Inventor： 孙世荣
Abstract: 本发明涉及的是调节器模拟闭环实验方法。用一个RC阻容电路模拟一个具有一阶惯性特性的底部设有出水口的水槽，所加给这个电路的电压的大小，相当于控制流入这个水槽的液体管道上调节阀的开度的大小，也就是控制了入槽液体流量的大小；电容上的电压相当于水槽里的液位；调节器根据电容上电压与给定值之间的差值经比较及比例P、积分I、微分D运算后输出控制信号控制RC阻容电路的充电电压的高低，使电容上的电压接近调节器的给定值，并使其趋于平衡电。优点，方法简单易懂操作方便，仪器结构合理、性能稳定可靠，使用者可在较短时间内熟练掌握调节器的使用方法、验证调节器的原理，熟练使用调节器。
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公开(公告)号：CN1431636A
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN03112791.6
申请日：2003-01-29
Applicant: 南京工业大学
Inventor： 孙世荣
Abstract: 本发明涉及的是调节器模拟闭环实验方法及实验仪器。调节器模拟闭环实验方法，用一个RC阻容电路模拟一个具有一阶惯性特性的底部设有出水口的水槽，所加给这个电路的电压的大小，相当于控制流入这个水槽的液体管道上调节阀的开度的大小，也就是控制了入槽液体流量的大小；电容上的电压相当于水槽里的液位；调节器根据电容上电压与给定值之间的差值经比较及比例P、积分I、微分D运算后输出控制信号控制RC阻容电路的充电电压的高低，使电容上的电压接近调节器的给定值，并使其趋于平衡电。优点，方法简单易懂操作方便，仪器结构合理、性能稳定可靠，使用者可在较短时间内熟练掌握调节器的使用方法、验证调节器的原理，熟练使用调节器。
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