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公开(公告)号：CN1746636A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510094841.4
申请日：2005-10-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01G17/04
Abstract: 本发明是一种球罐中液化气重量的测量方法，测量方法的步骤分用差压变送器测量液化气球罐底部与顶部间的压差以及用雷达液位计测量球罐中液态液化气的液面高度H，并转换成4～20mA的电流信号；代表上述压差ΔP及液面高度H的电流信号通过第一、第二防爆安全栅转换为电压信号，接入到工业控制计算机IPC内的模拟量数据采集卡A/D上；工业控制计算机IPC计算球罐中液化气的重量W；球罐中液化气的重量W＝W1+W2，W1＝V1×ρ1，W2＝V2×ρ2，V1＝π×H2×(R－H÷3)，V2＝π×R3×4÷3－V1，ρ1＝ΔP÷H÷G，ρ2＝6607×P÷T，优点：测量精度高，可得到球罐中液化气的真实密度值，液位测量结果可靠。
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公开(公告)号：CN102121902B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110062263.1
申请日：2011-03-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种在线拉曼光谱仪校正装置及其校正方法，检测在线拉曼检测系统的激光器的激光功率作为参考功率，由氖灯单色光源得到的拉曼谱峰的位置作为参考位置，实时对在线拉曼光谱仪的激光功率及谱图位置进行校正，实现在线拉曼光谱长时间工作情况下，激光功率下降或偏离时的校正以及谱图水平偏离时的校正，从而达到在线拉曼光谱仪恶劣环境下的长期有效工作，保证了在线拉曼光谱仪长期有效的在现场进行样品检测。
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公开(公告)号：CN100551474C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710133412.2
申请日：2007-09-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆连接在滚动导轨滑板上；滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点：可以前、后任意踢球，大大提高踢球效率，通过小齿轮分别控制前、后踢球，灵活方便，互不干扰，稳定可靠，通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小，达到传球的效果；采用两面踢球装置，无论球位于前后那一面，只要时机合适就能射门得分，大大减少了射门调整的过程，提高了射门效率，进而可以达到多进球的目的。
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公开(公告)号：CN100462878C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710131442.X
申请日：2007-08-29
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明是智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法，它先采集麦克风音乐信号通过两级OP放大器，第一级OP放大器放大后的增益＝15倍的音乐信号，又经第二级OP放大器放大后的增益＝60K/(1K+电阻R19的阻值)；通过模数A/D转换后接入CPU进行数据处理；将经CPU数据处理后的信号进行傅立叶变换，检测为舞曲慢四；将检测为舞曲慢四信号通过H桥电路控制电机启停，实现机器人动作。优点：方便地实现对麦克风音乐信号的放大和采集。对采集的数据进行FFT变换，并利用变址法和离散傅立叶变换系数WN程序化等方法进一步提高FFT变换的计算的速度。经多次试验证明本方法能实现对慢三和慢四舞曲的识别；并制作机器人。
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公开(公告)号：CN101145032A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710131442.X
申请日：2007-08-29
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明是智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法，它先采集麦克风音乐信号通过两级OP放大器，第一级OP放大器放大后的增益＝15倍的音乐信号，又经第二级OP放大器放大后的增益＝60K/(1K+电阻R19的阻值)；通过模数A/D转换后接入CPU进行数据处理；将经CPU数据处理后的信号进行傅立叶变换，检测为舞曲慢四；将检测为舞曲慢四信号通过H桥电路控制电机启停，实现机器人动作。优点：方便地实现对麦克风音乐信号的放大和采集。对采集的数据进行FFT变换，并利用变址法和离散傅立叶变换系数WN程序化等方法进一步提高FFT变换的计算的速度。经多次试验证明本方法能实现对慢三和慢四舞曲的识别；并制作机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102175504A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110028518.2
申请日：2011-01-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 在线拉曼光谱仪的预处理装置、系统及装置和系统的预处理方法，在拉曼光谱检测仪对PX装置的样品进行检测之前，对检测样品进行预处理，采用吸附处理反应罐对检测样品吸附除杂，至少两个吸附处理反应罐轮流进行吸附和吹扫处理，使得整个预处理过程不受吸附处理反应罐吸附饱和程度的影响，可以持续不间断进行。本发明具有高回收率、低成本、少投入、无污染等优点，考虑到了现场样品收集、冷却处理、去除不饱和烃过程以及回样处理的过程，本发明可应用于不同领域，如石化、冶金、矿业电力、炼钢等，对用户需求的适应性强，效果明显，稳定性好。
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公开(公告)号：CN102121902A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110062263.1
申请日：2011-03-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种在线拉曼光谱仪校正装置及其校正方法，检测在线拉曼检测系统的激光器的激光功率作为参考功率，由氖灯单色光源得到的拉曼谱峰的位置作为参考位置，实时对在线拉曼光谱仪的激光功率及谱图位置进行校正，实现在线拉曼光谱长时间工作情况下，激光功率下降或偏离时的校正以及谱图水平偏离时的校正，从而达到在线拉曼光谱仪恶劣环境下的长期有效工作，保证了在线拉曼光谱仪长期有效的在现场进行样品检测。
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公开(公告)号：CN100480733C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200610038789.5
申请日：2006-03-13
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明是一种地下金属管线加载电流的地面测量方法，使用发射机向地下管线上加载一定频率的交流信号；确定地下金属管线的正上方位置；用上、下两个线圈测量金属管线产生的交变磁场的磁场强度，转换为相应的二路交流电压信号；分别经前置放大器、开关电容选频放大器、检波电路、信号调理电路后得到相应的二个直流电压信号；经模拟量/数字量转换器转换数字量；第二个数字量的送除法器，除以二个转换后的数字量间的差，得到的商送第一乘法器乘以上、下线圈间的距离；与第二个数字量一起送第二乘法器相乘，经第三乘法器乘以常数；经数字滤波器进行数字滤波，得到地下金属管线上所加载的电流值。优点：结构简单、测量准确、操作便捷、抗干扰能力强、成本低。
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公开(公告)号：CN101299586A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810124095.2
申请日：2008-06-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明是永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造方法，适用于永磁同步电机在不安装机械式速度传感器条件下的高性能调速控制，其结构是包括无速度传感器逆控制器，功率变换器和电流和电压霍尔传感器：其构造方法，由线性闭环调节器、永磁同步电机的逆系统、逆Park变换、空间矢量脉宽调制SVPWM模块和转子位置与转速估计器为采用数字信号处理器，通过编制程序软件来实现。优点：用于构造新型的永磁同步电机变频调速器，实现永磁同步电机无机械式速度传感器的高性能转速与伺服控制。广泛应用于以永磁同步电机为动力装置的交流电力传动与伺服系统，调速系统无需在电机转轴上安装机械式传感器，硬件结构简单，运行可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN101138683A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710133412.2
申请日：2007-09-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆连接在滚动导轨滑板上；滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点：可以前、后任意踢球，大大提高踢球效率，通过小齿轮分别控制前、后踢球，灵活方便，互不干扰，稳定可靠，通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小，达到传球的效果；采用两面踢球装置，无论球位于前后哪一面，只要时机合适就能射门得分，大大减少了射门调整的过程，提高了射门效率，进而可以达到多进球的目的。
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