公开(公告)号：CN102930860B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210482414.3

申请日：2012-11-23

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王晓荣 ,  蒋书波 ,  孙世荣 ,  孙冬梅 ,  杨道业 ,  郭振 ,  刘海庆 ,  林怡聪 ,  严仲波

IPC: G10H1/00

Abstract: 本发明是一种舞动音乐棒，其特征是结构包括芯片，内部8M晶振、三轴重力加速度传感器和蜂鸣器；其中三轴重力加速度传感器MMA8452Q有串行数据端口、串行时钟端口、中断端口，所述的芯片的第一端口接I2C串行时钟端口，芯片的第二端口接I2C串行数据端口，芯片的第三端口（PB8）接I2C器件地址选择端口,芯片的第四端口接三轴重力加速度传感器的中断端口，芯片的第五端口接蜂鸣器端口；使用INT2中断端口，判别方位或加速度的改变；手执音乐棒向某方位舞动时，根据方位的判别以及加速度的范围，发出与其对应的音调；本发明的有益效果是，可以方便地携带，简单地挥舞出音乐，还有很好的性价比。

公开(公告)号：CN110008919A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910291470.0

申请日：2019-04-09

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 程明 ,  郭振 ,  杨圣伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明设计了一种基于视觉的四旋翼无人机人脸识别系统，主要包括飞行控制系统、人脸识别模块、无线图传模块、地面站信息显示模块。本发明利用搭载在四旋翼无人机云台上的摄像头采集图像，并通过CSI接口将视频图像传送给嵌入式开发板，嵌入式开发板接收到图像后对其进行图像预处理、人脸检测和人脸识别处理，通过所设计的分类器来判断此人是否为目标人脸，若是目标人脸，则将人脸图像通过无线图传发送到电脑端的地面站显示界面上。同时，地面站对目标人脸进行信息库检索，显示出目标人物的信息。

公开(公告)号：CN102930860A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210482414.3

申请日：2012-11-23

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王晓荣 ,  蒋书波 ,  孙世荣 ,  孙冬梅 ,  杨道业 ,  郭振 ,  刘海庆 ,  林怡聪 ,  严仲波

IPC: G10H1/00

Abstract: 本发明是一种舞动音乐棒，其特征是结构包括芯片，内部8M晶振、三轴重力加速度传感器和蜂鸣器；其中三轴重力加速度传感器MMA8452Q有串行数据端口、串行时钟端口、中断端口，所述的芯片的第一端口接I2C串行时钟端口，芯片的第二端口接I2C串行数据端口，芯片的第三端口（PB8）接I2C器件地址选择端口,芯片的第四端口接三轴重力加速度传感器的中断端口，芯片的第五端口接蜂鸣器端口；使用INT2中断端口，判别方位或加速度的改变；手执音乐棒向某方位舞动时，根据方位的判别以及加速度的范围，发出与其对应的音调；本发明的有益效果是，可以方便地携带，简单地挥舞出音乐，还有很好的性价比。