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公开(公告)号：CN116461737A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310474073.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请公开了一种基于近红外窄带信号的无人机无线充电系统及其方法。采用近红外窄带光源作为信标，配合近红外AI相机可以大幅减少可见光的干扰，获得了信噪比较高的全景图像，然后利用几何关系来确定物流无人机相对起降平台的降落位置，将坐标信息传输精准充电模块后，驱动充电线圈前往指定坐标即可执行无线充电任务。本申请利用特定波长的近红外光作为信标，配合所提出的主动式充电方案降低了环境因素对于定位物流无人机位置的干扰，解决了物流无人机无线充电对于位置偏差容忍度低、精准降落技术要求高的难题，具有检测速度快，鲁棒性强，定位精度高，整体操作过程简单可靠的优势。
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公开(公告)号：CN116678410A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310473999.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双端双向测距的飞行器室内定位装置与悬停方法，通过双端双向超声波测距方法以及投影定位算法来获取飞行器的空间位置，并将空间位置坐标伪装成标准光流接口的数据流，从而完成飞行器的定位和悬停任务。通过以上方式，本申请为飞行器在室内无法使用卫星定位服务以及传统光流相机易受环境光照和使用场景纹理丰富性等外界因素影响而无法精确定位等现状提供了有效解决方案。该飞行器室内定位装置和飞行器室内悬停方法可提供飞行器定位信息和标准光流接口的光流数据，不仅提高了极端应用场景中飞行器工作的鲁棒性，而且加快了飞行器二次开发的工作效率。
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