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公开(公告)号：CN106586006B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710058392.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本发明的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
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公开(公告)号：CN106697276B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710058481.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法，属于飞行器领域。它包括机身、传动机构和旋翼机构，还包括飞行控制装置和旋翼固定臂，其中，机身中心设有飞行控制装置，机身中心通过传动机构与旋翼固定臂首端相连，旋翼固定臂末端与旋翼机构连接，所述的旋翼机构包括旋翼保护架，旋翼保护架与旋翼固定臂末端相连，所述的旋翼保护架包括支撑杆和弧形环，支撑杆的首端与所述旋翼固定臂的末端相连接，支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接，同一旋翼保护架内的支撑杆呈对称结构，旋翼机构由电机驱动，电机的输出轴与旋翼机构的旋翼连接。它通过改变旋翼提供的力的方向从而可以使飞行器翻面后仍可以正常起飞。
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公开(公告)号：CN106586006A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710058392.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
CPC classification number: B64D45/06 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本发明的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
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公开(公告)号：CN106802412B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710058632.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统及其方法，属于定位技术领域。包括激光发射器、处理模块、无线通信模块、接收装置和发射装置，所述的发射装置上安装有激光发射器和无线通信模块，所述的接收装置上安装有激光接收器和无线通信模块，发射装置包括旋转轴，激光发射器垂直安装于旋转轴上，旋转轴以恒定角速度转动，接收装置包括固定架，激光接收器固定在固定架上端，激光接收器为激光传感器，激光接收器与激光发射器产生的激光束处于同一平面，无线通信模块和激光接收器均与处理模块相连。它可以计算出各装置的实时相对位置(包括相对距离、相对角度和装置朝向)，从而在低成本下达到高精度的近距离移动定位。
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公开(公告)号：CN106697276A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710058481.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法，属于飞行器领域。它包括机身、传动机构和旋翼机构，还包括飞行控制装置和旋翼固定臂，其中，机身中心设有飞行控制装置，机身中心通过传动机构与旋翼固定臂首端相连，旋翼固定臂末端与旋翼机构连接，所述的旋翼机构包括旋翼保护架，旋翼保护架与旋翼固定臂末端相连，所述的旋翼保护架包括支撑杆和弧形环，支撑杆的首端与所述旋翼固定臂的末端相连接，支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接，同一旋翼保护架内的支撑杆呈对称结构，旋翼机构由电机驱动，电机的输出轴与旋翼机构的旋翼连接。它通过改变旋翼提供的力的方向从而可以使飞行器翻面后仍可以正常起飞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583903A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810661971.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种自动投放机械挂钩及无人机，包括机架、执行机构、锁合及触发机构；执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；左爪臂与机架左侧壁、右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；摇块的后端可转动地安装在机架上，摇块的前端具有钩部；当左爪臂与右爪臂合拢时，驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、操作简单，承受负载能力强。
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公开(公告)号：CN107256029A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710702334.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本发明的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。
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公开(公告)号：CN106802412A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710058632.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统及其方法，属于定位技术领域。包括激光发射器、处理模块、无线通信模块、接收装置和发射装置，所述的发射装置上安装有激光发射器和无线通信模块，所述的接收装置上安装有激光接收器和无线通信模块，发射装置包括旋转轴，激光发射器垂直安装于旋转轴上，旋转轴以恒定角速度转动，接收装置包括固定架，激光接收器固定在固定架上端，激光接收器为激光传感器，激光接收器与激光发射器产生的激光束处于同一平面，无线通信模块和激光接收器均与处理模块相连。它可以计算出各装置的实时相对位置(包括相对距离、相对角度和装置朝向)，从而在低成本下达到高精度的近距离移动定位。
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公开(公告)号：CN208842633U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201820979227.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动投放机械挂钩及无人机，包括机架、执行机构、锁合及触发机构；执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；左爪臂与机架左侧壁、右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；摇块的后端可转动地安装在机架上，摇块的前端具有钩部；当左爪臂与右爪臂合拢时，驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻、操作简单，承受负载能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207232765U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721026181.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 南京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组合协同载重飞行器，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本实用新型的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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