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公开(公告)号：CN106586006A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710058392.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
CPC classification number: B64D45/06 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本发明的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
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公开(公告)号：CN106586006B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710058392.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本发明的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
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公开(公告)号：CN206417211U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720099733.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本实用新型的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
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