公开(公告)号：CN113076133A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110449761.5

申请日：2021-04-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈林 ,  汪值 ,  李言辉

IPC: G06F8/73 ,  G06F16/33 ,  G06F40/289

Abstract: 本发明公开基于深度学习的Java程序内部注释的生成方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取Stars数排名靠前的项目，提取出对应的内部注释和方法语句列表；得到： 对；选择Verb‑dobj形式的注释；得到和目标代码段相关联的代码上下文；对注释、目标代码以及上下文进行预处理，得到： 组成的三元组数据集；对构建的数据集随机划分成训练集、验证集和测试集，同时构建编码器解码器网络；划分中的训练集用于模型训练，并且通过在验证集上进行评估，得到在验证集上效果最好的模型作为目标模型；用获得的目标模型对测试集中的数据进行预测，生成预测的注释。

公开(公告)号：CN113076133B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110449761.5

申请日：2021-04-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈林 ,  汪值 ,  李言辉

IPC: G06F8/73 ,  G06F16/33 ,  G06F40/289

Abstract: 本发明公开基于深度学习的Java程序内部注释的生成方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取Stars数排名靠前的项目，提取出对应的内部注释和方法语句列表；得到： 对；选择Verb‑dobj形式的注释；得到和目标代码段相关联的代码上下文；对注释、目标代码以及上下文进行预处理，得到： 组成的三元组数据集；对构建的数据集随机划分成训练集、验证集和测试集，同时构建编码器解码器网络；划分中的训练集用于模型训练，并且通过在验证集上进行评估，得到在验证集上效果最好的模型作为目标模型；用获得的目标模型对测试集中的数据进行预测，生成预测的注释。

公开(公告)号：CN107256029A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710702334.7

申请日：2017-08-16

Applicant: 南京大学

Inventor： 赵佳宝 ,  汪值 ,  李维 ,  谈晓洁 ,  毛涵英 ,  宁海楠

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本发明的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。

公开(公告)号：CN207232765U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721026181.0

申请日：2017-08-16

Applicant: 南京大学

Inventor： 赵佳宝 ,  汪值 ,  李维 ,  谈晓洁 ,  毛涵英 ,  宁海楠

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种组合协同载重飞行器，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本实用新型的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利