无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113848987A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111299585.8

    申请日:2021-11-04

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统,包括:初始化搜索任务及优化算法相关参量;将搜索区域和路径进行离散化处理,基于滚动时域控制策略设计当前时刻的目标函数集合;使用麻雀算法优化当前时刻的各单目标函数,得到最优解/最劣解;基于TOPSIS法构造综合效能函数,进行目标函数集合的组合优化;以当前时刻的最优解作为下一时刻的搜索路径点,循环迭代优化直至达到终止条件,规划出无人机完整的搜索路径。本发明的无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法在求解质量上有着明显的优势,能够在动态环境中为无人机群快速找到无障碍的最优搜索路径。

    无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113848987B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202111299585.8

    申请日:2021-11-04

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统,包括:初始化搜索任务及优化算法相关参量;将搜索区域和路径进行离散化处理,基于滚动时域控制策略设计当前时刻的目标函数集合;使用麻雀算法优化当前时刻的各单目标函数,得到最优解/最劣解;基于TOPSIS法构造综合效能函数,进行目标函数集合的组合优化;以当前时刻的最优解作为下一时刻的搜索路径点,循环迭代优化直至达到终止条件,规划出无人机完整的搜索路径。本发明的无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法在求解质量上有着明显的优势,能够在动态环境中为无人机群快速找到无障碍的最优搜索路径。

    一种建设工程施工噪声数据异常检测方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115392362A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210987775.7

    申请日:2022-08-17

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种建设工程施工噪声数据异常检测方法、系统、装置及存储介质,属于工程管理技术领域,方法包括:获取待检测数据集;将待检测数据集输入到预训练好的异常检测模型中,得到噪声数据异常清单,完成建设工程施工噪声数据异常检测;一方面有助于提高传感器大数据的质量,为工程各利益相关方提供高质量的数据,另一方面改进了施工现场的监管手段,推动传统的人工巡检模式向基于数据驱动的远程监管转变,使其能够对建设工程监测到的异常问题进行诊断、系统运行状态实现控制;检测出异常的噪声数据后,能够进一步诊断监测设备的故障,实现对智慧工地噪声监测设备的在线巡检,从而降低监管方对各建设项目进行监管的成本。

    一种基于动态发展趋势的信用评价方法及其系统

    公开(公告)号:CN113033991A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110307029.4

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态发展趋势的信用评价方法及其系统,包括如下步骤:确定主观权重和客观权重,得到企业信用评价得分和信用等级;引入时间度概念,计算时间权向量信息熵的最大化,确定信用评价的时间权重;计算各评价因素对评价等级的隶属度,构建模糊评判矩阵,代入时间权向量,得到信用动态评价值。本发明采用动态信用评价方式代替了现有的静态信用评价方式,通过多个时段历史信用值反映企业信用状态动态变化趋势,相对于单一时段信用静态评价方法,能充分挖掘历史信用信息,得到更为合理的信用评价值,为政府实现差异化监管和发挥奖惩作用提供参考。

    一种甲供资源约束条件下项目群工期-费用优化方法及其系统

    公开(公告)号:CN112258164A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011284640.1

    申请日:2020-11-17

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种甲供资源约束条件下项目群工期‑费用优化方法及其系统,包括如下步骤:对构成项目群的各个合同项目的相关参数进行定义;构建项目群工期‑费用优化模型,包括单一甲供资源约束情况下项目群工期‑费用优化模型和多种甲供资源约束情况下项目群工期‑费用优化模型;在甲供资源约束情况下,利用优化模型实现对项目群实施前和实施过程中两个阶段的工期‑费用的优化管理。本发明通过甲供资源约束条件下项目群工期‑费用协调优化模型的构建,引入了资金的时间价值,能够动态反映成本变化,同时兼顾工期和费用双重目标,不仅可以分项达成项目群的最优工期目标,还能同时实现既定的费用目标,有效控制业主在项目群全过程内耗用的成本支出。

    一种水利工程现场指纹考勤方法

    公开(公告)号:CN109903409A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910019729.6

    申请日:2019-01-09

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种水利工程现场指纹考勤方法,包括以下步骤:建立现场指纹大数据库、设定指纹匹配阈值,依次为模糊身份、确定身份和精准身份、设置多位置的指纹采集点,在水利工程现场的主要进出口以及主要作业区域设置指纹采集点和审核指纹考勤信息;本发明通过设定三种状态的指纹匹配阈值可以判断进入水利工程现场的作业人员及管理人员身份状态类型,便于人员管理部门实现根据身份状态类型精确对任意一个人员进行管理的目的,可以起到预警作用,通过在主要作业区域设置指纹采集点要求作业人员及管理人员在工作时间段内按照规定时间节点进行录入指纹考勤可以有效的避免出现虚假考勤情况,防止出现上班指纹考勤结束后出现离开工作岗位的现象。

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