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公开(公告)号：CN101226213A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810018781.1
申请日：2008-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R19/257 , G01R31/34
Abstract: 电机相电流检测方法，先用霍尔电流传感器感应相电流，传感器副边输出的电流信号转换成电压信号；再对所得电压信号进行积分，并与标准电位比较，得到脉宽信号；然后在FPGA/CPLD中对所得脉宽信号进行数字化处理，得到结果。实现上述方法的装置，霍尔电流传感器感应相电流，传感器的副边输出通过采样电阻连接积分电路，积分电路的输出连接比较器的一输入端，比较器的另一输入端连接标准电位，比较器的输出连接数字化处理电路的输入端；传感器副边输出的电流转换成电压信号，该信号经积分电路积分运算后进入比较器与标准电位进行比较；比较器输出和脉冲发生电路产生的脉冲传入数字化处理电路，数字化处理电路输出采样结果；CPLD/FPGA为数字化处理电路的内核载体。
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公开(公告)号：CN101226213B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810018781.1
申请日：2008-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R19/257 , G01R31/34
Abstract: 电机相电流检测方法，先用霍尔电流传感器感应相电流，传感器副边输出的电流信号转换成电压信号；再对所得电压信号进行积分，并与标准电位比较，得到脉宽信号；然后在FPGA/CPLD中对所得脉宽信号进行数字化处理，得到结果。实现上述方法的装置，霍尔电流传感器感应相电流，传感器的副边输出通过采样电阻连接积分电路，积分电路的输出连接比较器的一输入端，比较器的另一输入端连接标准电位，比较器的输出连接数字化处理电路的输入端；传感器副边输出的电流转换成电压信号，该信号经积分电路积分运算后进入比较器与标准电位进行比较；比较器输出和脉冲发生电路产生的脉冲传入数字化处理电路，数字化处理电路输出采样结果；CPLD/FPGA为数字化处理电路的内核载体。
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公开(公告)号：CN101226408B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810018782.6
申请日：2008-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法，若上位装置一个位置采样周期内期望输出脉冲数DIV_NUM≤溢出门限寄存器DIV_REG的值，则每来一个CLK脉冲，就对DIV_NUM累加一次，再比较累加和寄存器DIV_BUF和DIV_REG的数值，DIV_BUF≥DIV_REG的值时，比较器溢出一次，分频信号发生器输出的分频信号A、B改变一次状态，然后从DIV_BUF中减去DIV_REG的数值，余数放在DIV_BUF中；当CLK的个数等于DIV_REG的数值时，比较器溢出次数就等于DIV_NUM的值，A、B状态改变的次数等于DIV_NUM的值。实现上述方法的电路，DIV_BUF的输入端分别连接CLK、DIV_NUM、DIV_REG以及比较器的输出；DIV_BUF的输出和DIV_REG连接比较器的两个输入；比较器的输出端和控制输出分频脉冲相位超前滞后的方向信号连接分频脉冲发生器的两个输入，该发生器输出有一定相位差的A、B。
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公开(公告)号：CN101226408A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810018782.6
申请日：2008-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法，若上位装置一个位置采样周期内期望输出脉冲数DIV_NUM≤溢出门限寄存器DIV_REG的值，则每来一个CLK脉冲，就对DIV_NUM累加一次，再比较累加和寄存器DIV_BUF和DIV_REG的数值，DIV_BUF≥DIV_REG的值时，比较器溢出一次，分频信号发生器输出的分频信号A、B改变一次状态，然后从DIV_BUF中减去DIV_REG的数值，余数放在DIV_BUF中；当CLK的个数等于DIV_REG的数值时，比较器溢出次数就等于DIV_NUM的值，A、B状态改变的次数等于DIV_NUM的值。实现上述方法的电路，DIV_BUF的输入端分别连接CLK、DIV_NUM、DIV_REG以及比较器的输出；DIV_BUF的输出和DIV_REG连接比较器的两个输入；比较器的输出端和控制输出分频脉冲相位超前滞后的方向信号连接分频脉冲发生器的两个输入，该发生器输出有一定相位差的A、B。
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公开(公告)号：CN1967414A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610096751.3
申请日：2006-10-13
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC: G05B11/14
Abstract: 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2)；将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10)；利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52)；利用转速的测量值和转速的测量值两者的加权和组成复合转速反馈(54)；构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(－z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53)；并将复合控制器串联在复合被控对象之前，最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100444059C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610096751.3
申请日：2006-10-13
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC: G05B11/14
Abstract: 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2)；将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10)；利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52)；复合转速反馈(54)ωδ由转速测量值ω和转速的观测量z1两者的加权和组成，构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(-z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53)；并将复合控制器串联在复合被控对象之前，最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。
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公开(公告)号：CN1601890A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410065097.0
申请日：2004-10-22
Applicant: 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种永磁同步电动机上的增量式光电码盘安装位置自动检测方法，由伺服驱动器给永磁同步电动机的定子三相绕组通入一个低频的三相正弦波电流，使电动机向一个方向旋转。用一个二进制可逆计数器对增量式光电码盘的A、B正交脉冲信号进行计数，并且用码盘的C脉冲信号作为可逆计数器的清零信号。当伺服驱动器检测到码盘的C脉冲信号后继续使电动机旋转，直到定子U相绕组的电流到达90°相位时，保持三相电流不变使得电动机转子固定在定子U相绕组的轴线上。此时可逆计数器的计数值就表示电动机的转子相对于码盘的C脉冲信号的位置。本发明使得增量式光电码盘安装可以是任意的，伺服驱动器能够自动检测到码盘的安装位置。
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公开(公告)号：CN2876847Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620070600.6
申请日：2006-03-24
Applicant: 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿数字技术有限公司
IPC: G05B19/40
Abstract: 本实用新型属于运动控制领域，尤其是集成在伺服系统中的单轴定位装置。其伺服驱动器(1)三相绕组连接电机(3)，电机(3)转动轴同光电编码器(4)连接，光电编码器(4)将信号传输到伺服驱动器(1)内的光电编码器解码电路(2)；单轴控制器包括微处理器，其通过总线分别单独并行连接有伺服电机接口模块、串行通讯接口模块、CAN总线通讯接口模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和脉宽调制输出模块，其特征在于：单轴控制传感器的输入端连接信号发生装置(6)，输出端连接伺服驱动系统内电路。在不降低一维运动控制精度同时能大幅度降低一维运动整体控制成本，并提升整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN2896663Y
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200620070553.5
申请日：2006-03-23
Applicant: 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿数字技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及永磁同步电动机上的增量式光电码盘的安装位置的自动检测装置。该装置包括伺服驱动器(1)、永磁同步电动机(3)、二进制可逆计数器(2)、增量式光电码盘(4)，其特征在于：伺服驱动器(1)的三相绕组接永磁同步电动机(3)，永磁同步电动机(3)转动轴上安装增量式光电码盘(4)，增量式光电码盘(4)的信号输出到一个二进制可逆计数器(2)，该二进制可逆计数器(2)的清零信号输入端口接增量式光电码盘(4)的C脉冲信号输出端。在不需要使用示波器测量码盘C脉冲信号和定子空载感应电动势的条件下，本实用新型可以使伺服驱动器自动检测到永磁同步电动机上的增量式光电码盘的安装位置。
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公开(公告)号：CN301139396D
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200830021449.1
申请日：2008-01-31
Applicant: 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
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