一种全自动无人驾驶运营维修场景的施工安全控制方法

    公开(公告)号:CN116215611A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310231289.7

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提供一种全自动无人驾驶运营维修场景的施工安全控制方法,涉及城市轨道交通运维的安全领域,基于门禁系统的SPKS钥匙控制箱,结合维管系统、IBP盘、SPKS和ATP系统、门禁系统的功能,基于维管系统和门禁系统的临时授权技术限制SPKS钥匙控制箱的操作权限;在车站IBP盘上设置SPKS开关和防护区的LED灯带状态指示,供乘务人员、检修人员对防区的安全状态进行确认,基于门禁的SPKS钥匙控制箱实现在维修时SPKS钥匙管理权限的变更,在确保安全的基础上,避免了误操作的可能性。钥匙控制箱中的逻辑控制,可以保证所有检修人员的安全撤离防护区。进而从技术上消除在维修过程中出现车辆进入防区的可能性,确保维修人员的人身安全。

    一种SCADA实时模型画面的设计方法

    公开(公告)号:CN107908393B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201711145975.3

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种SCADA实时模型画面的设计方法:利用模型生成器,声明定义模型的create、createinfo、actions以及Scriptsource和Servicesource组成部分并自动生成模型脚本代码、服务端代码;通过模型测试器图形化显示所定义的模型并对其行为进行模拟测试;画面构建器加载所定义模型绑定实时库对象完成对模型定义常量的编辑调整;部署模型脚本编译模型服务端计算逻辑编码并部署。本发明通过服务端定义的数据提供及计算逻辑处理代码并紧密结合系统实时数据库可以高效的进行数据的计算、筛选和逻辑处理;另外,特别是在实时数据频繁变化的情况下,只有在服务端的处理结果满足条件时才向客户端推送数据,能有效的避免由于需要发送处理的结果而产生的网络通信。

    一种电力监控仿真系统中场景设计方法

    公开(公告)号:CN106407579A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610854959.0

    申请日:2016-09-27

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 本发明公开了一种电力监控仿真系统中场景设计方法,包括:基于数据点对象的场景配置文件结构设计,使用配置文件的形式来组织场景中出现的各种数据,每个配置文件中包含了场景的基本信息、场景步骤、以及场景步骤所使用的变量信息,场景配置文件结构使用JSON数据格式进行组织;基于多线程的后台场景实现方式,包括三种线程,主线程1个,定时检测子线程1个,场景执行子线程N个(0≤N视同时执行的场景个数而定)。本发明在电力监控仿真系统中引入场景设计的方法,场景执行使用多线程并行的方式极大地优化了事故仿真的流程和事故场景的并发性,提高了仿真效率。

    基于LUA脚本的电气设备遥控闭锁特性仿真方法

    公开(公告)号:CN106647337B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710108309.6

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 本发明基于LUA脚本的电气设备遥控闭锁特性仿真方法,操作员在系统HMI界面上触发电气设备的遥控仿真操作;系统实时库检测到遥控仿真事件后将该事件提交给实时库底层的数据引擎,数据引擎再将遥控点信息提交给LUA脚本引擎;由LUA脚本引擎在规则库中检索到该遥控点的LUA脚本规则,并在配置好的关联信号点XML输入文件中查找到该电气设备所需要关联的信号点;LUA脚本引擎通过数据引擎从实时库中取得相关信号点的实时值,并根据规则计算规则的逻辑结果,若结果为1则表示该电气设备遥控特性得以满足,正常执行遥控;否则表示不满足该设备的遥控特性,拒绝当前遥控;将是否满足遥控闭锁特性的结果由数据引擎写入实时库,并最终反馈到系统HMI界面上。

    一种电力监控仿真系统中场景设计方法

    公开(公告)号:CN106407579B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201610854959.0

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种电力监控仿真系统中场景设计方法,包括:基于数据点对象的场景配置文件结构设计,使用配置文件的形式来组织场景中出现的各种数据,每个配置文件中包含了场景的基本信息、场景步骤、以及场景步骤所使用的变量信息,场景配置文件结构使用JSON数据格式进行组织;基于多线程的后台场景实现方式,包括三种线程,主线程1个,定时检测子线程1个,场景执行子线程N个(0≤N视同时执行的场景个数而定)。本发明在电力监控仿真系统中引入场景设计的方法,场景执行使用多线程并行的方式极大地优化了事故仿真的流程和事故场景的并发性,提高了仿真效率。

    基于LUA脚本的电气设备遥控闭锁特性仿真方法

    公开(公告)号:CN106647337A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710108309.6

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 本发明基于LUA脚本的电气设备遥控闭锁特性仿真方法,操作员在系统HMI界面上触发电气设备的遥控仿真操作;系统实时库检测到遥控仿真事件后将该事件提交给实时库底层的数据引擎,数据引擎再将遥控点信息提交给LUA脚本引擎;由LUA脚本引擎在规则库中检索到该遥控点的LUA脚本规则,并在配置好的关联信号点XML输入文件中查找到该电气设备所需要关联的信号点;LUA脚本引擎通过数据引擎从实时库中取得相关信号点的实时值,并根据规则计算规则的逻辑结果,若结果为1则表示该电气设备遥控特性得以满足,正常执行遥控;否则表示不满足该设备的遥控特性,拒绝当前遥控;将是否满足遥控闭锁特性的结果由数据引擎写入实时库,并最终反馈到系统HMI界面上。

    一种SCADA实时模型画面的设计方法

    公开(公告)号:CN107908393A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711145975.3

    申请日:2017-11-17

    CPC classification number: G06F8/315 G06F8/41 G06F8/60 G06F11/3688

    Abstract: 本发明公开了一种SCADA实时模型画面的设计方法:利用模型生成器,声明定义模型的create、createinfo、actions以及Scriptsource和Servicesource组成部分并自动生成模型脚本代码、服务端代码;通过模型测试器图形化显示所定义的模型并对其行为进行模拟测试;画面构建器加载所定义模型绑定实时库对象完成对模型定义常量的编辑调整;部署模型脚本编译模型服务端计算逻辑编码并部署。本发明通过服务端定义的数据提供及计算逻辑处理代码并紧密结合系统实时数据库可以高效的进行数据的计算、筛选和逻辑处理;另外,特别是在实时数据频繁变化的情况下,只有在服务端的处理结果满足条件时才向客户端推送数据,能有效的避免由于需要发送处理的结果而产生的网络通信。

    一种SCADA系统的1+N冗余机制设计方法

    公开(公告)号:CN108445857B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201810419413.1

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种SCADA系统的1+N冗余机制设计方法,在多台服务器宕机后只要存在一台资源够用的服务器正常运行时,仍然能够连续稳定的提供服务,保证了系统的可靠性。本发明的每个服务进程对象存在一个“服务器运行列表”,在各服务器系统启动后,每个服务进程对象会查看自己的“服务器运行列表”配置项,如果当前机器名称在配置项中,该进程就会启动,并同时向本机的实时数据库管理进程报告本进程;本机的实时数据库管理进程经过仲裁,判断该进程能否作为该任务的执行者;每台SCADA服务器的管理进程POMS Master决定哪台机器运行相应的进程,并在进程在某台服务器运行失败后,在其它服务器间调度进程的执行。

    一种SCADA系统的1+N冗余机制设计方法

    公开(公告)号:CN108445857A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810419413.1

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种SCADA系统的1+N冗余机制设计方法,在多台服务器宕机后只要存在一台资源够用的服务器正常运行时,仍然能够连续稳定的提供服务,保证了系统的可靠性。本发明的每个服务进程对象存在一个“服务器运行列表”,在各服务器系统启动后,每个服务进程对象会查看自己的“服务器运行列表”配置项,如果当前机器名称在配置项中,该进程就会启动,并同时向本机的实时数据库管理进程报告本进程;本机的实时数据库管理进程经过仲裁,判断该进程能否作为该任务的执行者;每台SCADA服务器的管理进程POMS Master决定哪台机器运行相应的进程,并在进程在某台服务器运行失败后,在其它服务器间调度进程的执行。

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