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公开(公告)号：CN119395816A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411856956.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明属于光纤传感器技术领域，具体涉及一种保偏光纤对轴熔接装置及其熔接方法，其创新点在于：其中熔接装置包括偏振光源系统、偏振分束器、第一光电探测器、第二光电探测器、信号处理器和可调保偏光纤熔接机，熔接方法中是将所述偏振光源系统产生的线偏振光经过被操作保偏光纤时，由于对轴角度的存在被偏振分束器分解为正交的两束线偏振光，利用光电探测器光电转化，经过信号处理器处理后作为形成一对闭环控制信号送至可调保偏光纤熔接机的控制端，使其旋转端旋转调节被操作保偏光纤的对轴角度并实现任意角度的对轴熔接。本发明能够形成闭环自动调节对轴角度，一次熔接就能实现两段保偏光纤任意对轴角度熔接。
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公开(公告)号：CN116973611A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310726647.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种可自校验谐波误差的电子式电压互感器及其测试方法，所述电子式电压互感器由高压臂电容C1、低压臂电容C2、谐波校验模块、远端模块、合并单元组成，高压臂电容C1、低压臂电容C2与谐波校验模块串联，谐波校验模块内部由一个大功率的无感电阻R和一个并联在电阻两侧的开关S构成，在正常运行状态时开关S闭合，在谐波测试状态时开关S打开，从谐波校验模块输出谐波校准信号。本发明提供的谐波误差测试方法，利用低压臂电容C2与电阻R之间的阻抗比例关系，不依赖外部标准器，方便的实现谐波误差自校验。
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公开(公告)号：CN119694687A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411597651.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子及内嵌光纤方法，涉及光纤制备领域，复合绝缘子包括包括芯棒以及包覆层，芯棒截面为拥有至少一个用来铺设光纤芯的凹槽，包覆层采用挤包模具在凹槽内挤包位于底层的硅橡胶包覆层，还包括外包覆层，将芯棒截面设计为外周有数个凹槽的齿轮形，将玻璃纤维浸润环氧树脂胶后通过齿轮形模具拉挤成型，在芯棒外表面涂覆偶联剂，采用挤包模具在齿轮凹槽内挤包底层的硅橡胶包覆层，将光纤芯单层并排铺设于凹槽中的硅橡胶包覆层上，再挤包外包覆层，挤包完成后进行高温硫化制成内嵌光纤的复合芯棒，然后在复合芯棒上通过粘接耦合方式安装伞套，最后切除绝缘子两端一段外包覆层后采用压接或胶装方式安装法兰。
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公开(公告)号：CN119619956A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311177834.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本申请提供一种用于电子式互感器的备用模块监测系统及监测方法。监测系统包括：监测主机；以及光纤通道切换装置，用于在多个光纤通道中进行切换，每个所述光纤通道均对应于相应的备用模块，所述监测主机通过所述光纤通道切换装置与所述备用模块连接，并与所述备用模块进行通讯，以对所述备用模块进行监测。通过监测主机和光纤通道切换装置协同配合工作，对站内所有备用模块进行监测，通过定期轮循或单通道方式检查备用模块的工作状态，掌握备用模块的可用情况，当发现备用模块异常时，可根据站内的检修计划合理安排检修时间，提高测量系统的可靠性，提升直流系统的可用率。
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公开(公告)号：CN118990483A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411154365.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及巡检机器人技术领域。机器人巡检点位的标定方法包括：基于虚拟仿真场景，接收收资任务，并根据收资任务确定收资图像；根据收资图像，确定收资任务对应的巡检目标的目标点云坐标；根据目标点云坐标和虚拟巡检机器人的当前停靠点位，确定虚拟巡检机器人对应的云台拍摄设备的拍摄参数；基于拍摄参数、当前停靠点位、当前停靠点位对应的目标巡检路径和巡检验证任务，验证收资任务对应的巡检点位。本申请通过向虚拟巡检机器人发送收资任务，在虚拟仿真场景中实现了巡检点位的标定过程并调整拍摄参数，确保了巡检点位标定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119681891A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510013718.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人巡检点位标定方法，包括：获取在相同时刻第一相机采集到的第一图像信息和雷达采集到的雷达信息；从第一图像信息中识别出待巡检目标的情况下，机器人停止运动，以根据第一图像信息和雷达信息确定待巡检目标的三维坐标；根据待巡检目标的三维坐标和机器人的三维坐标调整机器人姿态角度和云台相机PTZ坐标，以控制云台相机基于调整后的机器人姿态角度和云台相机PTZ坐标，采集第二图像信息；从第二图像信息中识别出待巡检目标的情况下，根据机器人的三维坐标和调整后的云台相机PTZ坐标，确定待巡检目标对应的巡检点位参数。本申请的技术方案通过设定第一相机，雷达和云台相机，实现了机器人巡检点标定过程的自动化。
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公开(公告)号：CN119232881A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411140597.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人的巡检搜图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人巡检技术领域。机器人的巡检搜图方法包括：根据预设的巡检任务，获取初步巡检图像；其中，巡检任务包括云台拍摄设备的初始拍摄参数和巡检图片配置要求；基于目标检测算法，确定初步巡检图像中巡检目标的像素坐标信息；根据像素坐标信息，确定巡检目标的目标居中偏移度和目标占比；基于巡检图片配置要求、初始拍摄参数、目标居中偏移度和目标占比，确定目标拍摄参数，以获取按照目标拍摄参数拍摄巡检图片配置要求对应的目标巡检图像。本申请通过初步巡检图像来设置目标拍摄参数，进而确定目标巡检图像，简化了巡检前的标定过程，提高了目标巡检图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN115453188A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211011886.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于分流器和TMR传感器的直流电子式电流互感器，利用分流器和TMR传感器两种不同原理的传感器测量一次大电流，TMR传感器和高压端电路采用激光供能以简化绝缘结构，对两种原理的传感器的测量值进行内部切换，利用TMR传感器灵敏度高、分流器不饱和的特点，发挥各自优势，提高了全量程范围的测量准确度，并解决了一次传感器绝缘结构复杂、难度大的问题。
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公开(公告)号：CN115248411B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110460120.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种继电保护装置采样值动态零漂滤除方法，本发明基于模拟量在各个相位区间的采样点的数值分布统计结果，滤除异常采样点，并计算滑动时间窗口内采样值的直流分量，作为采样值的零漂，实时校准采样值，实现零漂的动态跟踪和实时滤除。本发明提高了零漂测量的精度，对工作条件和环境要求低，适应性强，系统保护启动时或者模拟量采样值出现异常突变点不会影响零漂校准精度。
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公开(公告)号：CN115378119A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110541425.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种一键顺控刀闸位置辅助判据信号传递方法及系统，包括：利用图像识别设备识别得到刀闸位置的图像识别结果，根据图像识别结果输出GOOSE块信号；控制运行于电力安全IV区的测控装置接收来自图像识别设备的GOOSE块信号，并转成开出信号；控制运行于电力安全I区的测控装置通过将电力安全IV区的测控装置发出的开出信号转成开入信号；将开入信号上送给电力安全I区的一键顺控主机，最终完成刀闸位置辅助判据信号传递。优点：本发明中的辅助判据信号跨区传递在物理上实现隔离，安全性能好，有利于未来增加刀闸位置第三判据、增加非刀闸设备辅助判据等潜在扩展升级工作。
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