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公开(公告)号：CN119681891A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510013718.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人巡检点位标定方法，包括：获取在相同时刻第一相机采集到的第一图像信息和雷达采集到的雷达信息；从第一图像信息中识别出待巡检目标的情况下，机器人停止运动，以根据第一图像信息和雷达信息确定待巡检目标的三维坐标；根据待巡检目标的三维坐标和机器人的三维坐标调整机器人姿态角度和云台相机PTZ坐标，以控制云台相机基于调整后的机器人姿态角度和云台相机PTZ坐标，采集第二图像信息；从第二图像信息中识别出待巡检目标的情况下，根据机器人的三维坐标和调整后的云台相机PTZ坐标，确定待巡检目标对应的巡检点位参数。本申请的技术方案通过设定第一相机，雷达和云台相机，实现了机器人巡检点标定过程的自动化。
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公开(公告)号：CN119232881A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411140597.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人的巡检搜图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人巡检技术领域。机器人的巡检搜图方法包括：根据预设的巡检任务，获取初步巡检图像；其中，巡检任务包括云台拍摄设备的初始拍摄参数和巡检图片配置要求；基于目标检测算法，确定初步巡检图像中巡检目标的像素坐标信息；根据像素坐标信息，确定巡检目标的目标居中偏移度和目标占比；基于巡检图片配置要求、初始拍摄参数、目标居中偏移度和目标占比，确定目标拍摄参数，以获取按照目标拍摄参数拍摄巡检图片配置要求对应的目标巡检图像。本申请通过初步巡检图像来设置目标拍摄参数，进而确定目标巡检图像，简化了巡检前的标定过程，提高了目标巡检图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN118990483A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411154365.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及巡检机器人技术领域。机器人巡检点位的标定方法包括：基于虚拟仿真场景，接收收资任务，并根据收资任务确定收资图像；根据收资图像，确定收资任务对应的巡检目标的目标点云坐标；根据目标点云坐标和虚拟巡检机器人的当前停靠点位，确定虚拟巡检机器人对应的云台拍摄设备的拍摄参数；基于拍摄参数、当前停靠点位、当前停靠点位对应的目标巡检路径和巡检验证任务，验证收资任务对应的巡检点位。本申请通过向虚拟巡检机器人发送收资任务，在虚拟仿真场景中实现了巡检点位的标定过程并调整拍摄参数，确保了巡检点位标定的准确性。
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公开(公告)号：CN113077421B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110300879.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种目标状态相对固定的样本获取与快速标注方法，包括以下步骤：首先，布置拍摄目标的摄像机；其次，图片采集设备与各摄像机通讯连接，并获取各摄像机拍摄的图片；接着，图片采集设备配置所有目标信息、摄像机信息、关联目标与摄像机及摄像机预设位置信息；然后，图片采集设备启动自动抓拍工具，生成样本图片及预标注文件；最后，人工检查自动抓拍的样本图片，对目标状态发生变化的图片进行批量二次标注，最终完成样本搜集与快速标注。本发明解决了深度学习图像识别领域样本训练中样本搜集难及样本标注耗时费力问题，能够快速获取并标注样本，大幅提升图像识别研究或工程实施的效率。
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公开(公告)号：CN113125034A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911389898.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本申请提供一种通道分离式的分布式光纤测温装置。所述装置包括激光器、波分复用器、第一准直器、第二准直器、感温光纤、探测器和处理器，激光器发出第一脉冲激光；波分复用器允许第一脉冲激光中预设波段的激光通过形成第二脉冲激光；第一准直器对第二脉冲激光进行准直后形成第三脉冲激光；第二准直器与第一准直器空间耦合，接收并传送第三脉冲激光；感温光纤接收第三脉冲激光，第三脉冲激光在感温光纤中产生随温度变化的第一散射光，背向传送经过第二准直器、第一准直器准直，形成第二散射光返回到波分复用器，输出信号光；探测器接收并转换信号光为电信号；处理器接收并解调电信号得到信号光的光强，基于信号光的光强确定感温光纤的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119448533A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310984100.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本申请提供一种集控五防系统的跨站操作方法及系统、设备及存储介质。跨站操作方法包括：生成跨站操作任务序列；对所述跨站操作任务序列中的操作项进行防误逻辑校核；在所述跨站操作任务序列中的操作项通过防误逻辑校核的情况下，控制所述集控五防系统按照所述跨站操作任务序列依次执行所述操作项。使得运维人员在执行跨站操作任务时，可以在五防主站一次开出满足跨站防误逻辑要求的操作票，并由五防主站控制操作项严格按顺序执行，保证跨站操作项的正确执行。
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公开(公告)号：CN116847198A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310788416.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/61 , H04N23/60 , H04N23/85 , H04N23/951
Abstract: 本申请提供一种巡检机器人及其目标图像提取方法、装置和设备，涉及机器人视觉领域。一种巡检机器人的目标图像提取方法，包括：通过摄像头获取第一图像；将辅助目标和第一实际目标分别与所述第一图像进行匹配；根据所述第一图像的匹配结果，调整所述摄像头，以获取第二图像；将第二实际目标与所述第二图像进行匹配；根据所述第二图像的匹配结果，调整所述摄像头，以获取最终目标图像。根据本申请的实施例，可自动调整巡检机器人的摄像头并获取匹配的目标图像，减少人工参与。
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公开(公告)号：CN115378119A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110541425.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种一键顺控刀闸位置辅助判据信号传递方法及系统，包括：利用图像识别设备识别得到刀闸位置的图像识别结果，根据图像识别结果输出GOOSE块信号；控制运行于电力安全IV区的测控装置接收来自图像识别设备的GOOSE块信号，并转成开出信号；控制运行于电力安全I区的测控装置通过将电力安全IV区的测控装置发出的开出信号转成开入信号；将开入信号上送给电力安全I区的一键顺控主机，最终完成刀闸位置辅助判据信号传递。优点：本发明中的辅助判据信号跨区传递在物理上实现隔离，安全性能好，有利于未来增加刀闸位置第三判据、增加非刀闸设备辅助判据等潜在扩展升级工作。
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公开(公告)号：CN114459628A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011240453.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于变压器测温的分布式光纤测温装置及方法，装置包括硬件电路、激光器、探测器、波分复用器和感温光纤编制网，其中，硬件电路分别与激光器、探测器相连，激光器和探测器均与波分复用器相连，波分复用器与感温光纤编制网相连；硬件电路控制激光器发出激励光，激励光通过波分复用器后进入感温光纤编制网，激励光在感温光纤编制网中产生携带温度信息的散射光；背向散射光经感温光纤编制网原路返回到波分复用器，从波分复用器分离出的两束信号光到探测器转变为电信号；硬件电路接受电信号后解调出温度信息。此种测温装置可解决传感光纤应用于变压器测温的安装和拆卸复杂问题。
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公开(公告)号：CN109784457A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910046825.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06K19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于分立元器件的RFID接收电路，包括功率发送电路，谐振电路，检波电路，直流偏置电路和滤波放大电路，外部输入频率为125KHz的标准载波信号，经限流电阻后驱动三极管推挽功率发送电路，电感线圈和电容组成谐振频率为125KHz的谐振电路，电路谐振使得线圈电流最大，获得最大能量，发射距离最大，后级的检波电路滤除125KHz的载波信号，还原原始数据信号，直流偏置电路使后级整形比较器反向输入静态电平稳定，滤波放大电路将原始的数据信号整形输出，形成标准的慢切斯特编码，整个电路全部采用分立器件组成，功耗最低，成本最优化，从而提升了RFID接收电路的经济性和可靠性，具有良好的应用前景。
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