公开(公告)号：CN117215288A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311336312.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

Inventor： 燕翔 ,  于红岩 ,  贺臻 ,  付海龙 ,  李俊恒 ,  张伟 ,  孙尔军 ,  初云鹏 ,  张海啸 ,  袁鹏展 ,  朱荣巧 ,  郭凡

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明的基于龙伯格观测器的水轮机调速系统状态估计方法及系统，包括：对当前水轮机调速系统进行模块化分析，建立水轮机调速系统的模型，得到水轮机调速系统的模型的开环传递函数；基于水轮机调速系统的模型和传递函数，建立水轮机调速系统的模型的状态空间方程；判断水轮机调速系统的能观性，根据给定的极点配置方案，计算观测器增益矩阵；根据龙伯格观测器设计原则和观测器增益矩阵，得到系统各状态的估计值。本发明可以在不增加硬件的前提下，通过现有信息对无法直接测量信息的进行估计，得到的估计值用于状态反馈控制、故障诊断及数字孪生系统。