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公开(公告)号：CN117215288A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311336312.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的基于龙伯格观测器的水轮机调速系统状态估计方法及系统，包括：对当前水轮机调速系统进行模块化分析，建立水轮机调速系统的模型，得到水轮机调速系统的模型的开环传递函数；基于水轮机调速系统的模型和传递函数，建立水轮机调速系统的模型的状态空间方程；判断水轮机调速系统的能观性，根据给定的极点配置方案，计算观测器增益矩阵；根据龙伯格观测器设计原则和观测器增益矩阵，得到系统各状态的估计值。本发明可以在不增加硬件的前提下，通过现有信息对无法直接测量信息的进行估计，得到的估计值用于状态反馈控制、故障诊断及数字孪生系统。
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公开(公告)号：CN117406594A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331530.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于刚性水轮机模型的线性自抗扰控制方法及系统，该方法包括：对当前刚性水轮机调节系统模块化分析，建立刚性水轮机模型；基于刚性水轮机模型及坐标变换，将刚性水轮机模型转换为积分串联型标准模型；将水轮机调节系统中包括内扰、外扰、主配压阀时滞、导叶机械时滞在内的不可控因素作为总扰动，分别设计线性自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩张状态观测器、状态误差反馈控制律；考虑主配压阀时滞、导叶机械时滞、负荷波动、引水系统波动，对水轮机调节系统进行仿真试验。本发明可以改善刚性水轮机调节系统的控制效果，提高负荷频率控制精度，抑制由主配时延、负荷波动、引水系统波动造成的调频性能下降，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118484920A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410496343.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于双线性插值求解可变速抽水蓄能机组特性曲线的方法、系统，所述方法包括通过可变速抽水蓄能机组现有的水轮机工况运行特性曲线和水泵工况运行特性曲线，得到包含水头、功率、导叶开度、转速的表格数据集；在表格数据集的基础上，采用双线性插值方法对当前目标工作点所属曲线进行计算，对于目标工作点，确定其在已知数据点的最近临近区域，得到最邻近区域的四个点，实现动态计算实时工况下的最优工况区域；通过双线性插值公式，基于最邻近区域的四个点的运行特性，求解目标工作点的运行特性。本发明能够解决传统方法插值计算不精确、曲线不连续的问题。
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