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公开(公告)号:CN119690864A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411858810.0
申请日:2024-12-17
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Goose通信的测点测值变化快速扫查方法,包括以下步骤:将所有测点的测值和测点的品质数据按不同的Goose数据集在PLC运行内存中划分为不同区域存放,使用内存比较指令或位异或指令对存放测值和品质的内存区域进行批量比较,判断测点测值和品质是否发生变化;使用内存拷贝指令更新PLC测值和品质数据,若发生变化,使用内存拷贝指令更新PLC测值和品质数据;本发明显著提升了大型PLC装置应用Goose通信的实时性,满足了工业控制领域对PLC控制高实时性的需求。
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公开(公告)号:CN114884769A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210666623.7
申请日:2022-06-14
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0823 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了电力通信技术领域的一种双通信协议冗余通信系统,包括位于现地测控装置内的Modbus从站模块和IEC61850服务端模块,以及位于监控后台的Modbus主站模块、IEC61850客户端模块和数据中心模块,所述Modbus从站模块和Modbus主站模块组成Modbus通信链路,所述IEC61850服务端模块和IEC61850客户端模块组成IEC61850通信链路,所述Modbus从站模块和IEC61850服务端模块通过模型建立数据映射关系,所述数据中心模块通过Modbus通信链路和/或IEC61850通信链路与现地测控装置进行数据交互。本发明通过两种互为冗余的通信链路,显著提高厂站层网络的通信可靠性。
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公开(公告)号:CN114884769B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210666623.7
申请日:2022-06-14
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0823 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了电力通信技术领域的一种双通信协议冗余通信系统,包括位于现地测控装置内的Modbus从站模块和IEC61850服务端模块,以及位于监控后台的Modbus主站模块、IEC61850客户端模块和数据中心模块,所述Modbus从站模块和Modbus主站模块组成Modbus通信链路,所述IEC61850服务端模块和IEC61850客户端模块组成IEC61850通信链路,所述Modbus从站模块和IEC61850服务端模块通过模型建立数据映射关系,所述数据中心模块通过Modbus通信链路和/或IEC61850通信链路与现地测控装置进行数据交互。本发明通过两种互为冗余的通信链路,显著提高厂站层网络的通信可靠性。
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公开(公告)号:CN114942613A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210637582.9
申请日:2022-06-07
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法,在PLC发生主从切换后通过自行构造ARP模拟报文并主动推送给共享IP网段的设备,使其立即更新自身ARP列表,相比现有的仅卸载和重新绑定共享IP的方案,能够使PLC和使用共享IP通信的触摸屏之间的链路中断恢复时间从数十秒缩短至20ms以内,确保触摸屏在主从切换后能够及时展示PLC监控对象可能出现的异常情况,响应运维人员下达的控制令,避免因异常未能及时处理导致意外事故的发生。
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公开(公告)号:CN114942613B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202210637582.9
申请日:2022-06-07
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法,在PLC发生主从切换后通过自行构造ARP模拟报文并主动推送给共享IP网段的设备,使其立即更新自身ARP列表,相比现有的仅卸载和重新绑定共享IP的方案,能够使PLC和使用共享IP通信的触摸屏之间的链路中断恢复时间从数十秒缩短至20ms以内,确保触摸屏在主从切换后能够及时展示PLC监控对象可能出现的异常情况,响应运维人员下达的控制令,避免因异常未能及时处理导致意外事故的发生。
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公开(公告)号:CN117707034A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311493302.2
申请日:2023-11-10
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种双CPU冗余PLC系统及其数据采集同步方法,包括分别设置在不同卡件机架上的主CPU、从CPU和若干CM卡件,设有CM卡件的卡件机架上设有若干IO卡件,每个卡件机架至少包含1个电源卡件;所述主CPU是PLC的核心控制部件,负责数据的采集或输出并执行可编程逻辑程序;所述从CPU是PLC的备用核心控制部件,负责数据的采集和监控主CPU的运行状态,在数据采集失败时主CPU将自身采集的IO卡件的数据连同可编程逻辑运算结果热备给从CPU,数据采集成功时,主CPU仅将可编程逻辑运算结果热备给从CPU。该系统,显著降低主CPU与从CPU之间的热备数据量,提升PLC整体运算与控制的实时性,保证了主CPU和从CPU中IO卡件数据的同步性,缩短了主CPU和从CPU切换时间。
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公开(公告)号:CN117687805A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311709267.3
申请日:2023-12-13
Applicant: 江西洪屏抽水蓄能有限公司 , 国网新源集团有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于PLC与装置的多线程数据同步方法及系统,包括:将多线程所有用到的数据分为一写多用、多写多用、公用三种类型;根据线程与内存的关系分配独立的内存区;对各独立的内存区加锁;定时同步各独立内存区的数据;各线程依据自己对应的独立内存区进行运行,并把程序运行的结果放入各自独立的内存区;定时更新实际内存的数据;重复定时同步各独立内存区的数据至定时更新实际内存的数据的过程,实现整个程序的运行以及数据的更新。本发明对于拥有较多线程需要数据同步的复杂系统,在大幅降低各种锁的系统调用开销的同时仍能充分利用处理器的多核资源实现多线程的并行同步运行,从而达到提高程序运行的效率和系统的实时性的目的。
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