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公开(公告)号：CN119620679A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411854785.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种可编程逻辑调试方法及系统，所述方法基于IEC 61131‑3标准，包括以下步骤：将IEC 61131‑3规定的编程语言编写的可编程逻辑代码转换为高级语言代码，按最小逻辑功能划分逻辑单元，根据逻辑断点和高级语言程序行号生成对应关系表；将转换后的高级语言代码编译成可在PLC中运行的目标代码并通过调试器进行调试；其中，每个可编程逻辑任务对应一个独立进程；本发明提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN114858429A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210379232.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种旋转机械振动信号等角度采样方法及阶比跟踪分析方法，包括：接收旋转机械的键相脉冲信号，计算旋转机械的实时角速度；根据实时角速度确定旋转机械在下一个旋转周期中依次转过各预设等角度间隔到达各等角度采样点的时刻值序列，进而确定相邻等角度采样点之间的定时器计数值序列；利用定时器进行定时采样，在每次定时器计数值溢出时进行振动信号采样，并将定时器计数值更新为定时器计数值序列中的下一个定时器计数值，得到等角度振动信号采样序列；然后可基于等角度振动信号采样序列进行旋转机械阶比分析。本发明能够适用于转动惯量较大的旋转机械，等角度采样时间准确，可以获取精确的时域、频域分析结果。
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公开(公告)号：CN110825384A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911029015.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种基于LLVM的ST语言编译方法及编译系统和编译器，方法包括：获取结构化文本ST语言的源代码；对结构化文本ST语言的源代码按照IEC61131-3定义的词法规则进行词法分析，得到符号流；对符号流根据IEC61131-3定义的语法表达式，进行语法分析，得到一个表征ST语言的源代码对应的程序结构的抽象语法树，抽象语法树以表达式为节点；对抽象语法树进行语义分析，得到带类型标识的抽象语法树；对带类型标识的抽象语法树进行转换，生成LLVM IR。将ST语言代码转换成LLVM IR，LLVM IR独立于ST语言和目标平台，可以利用LLVM优化器进行优化，最后通过LLVM后端生成针对目标平台的机器代码。
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公开(公告)号：CN109899334A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910123973.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: F15B13/04 , F15B13/044 , F16K25/00 , F03B15/06
Abstract: 本发明的一种水轮机调速器转阀式主配压阀，包括绕轴心转动的阀芯、固定不动的阀套、联轴器和用于驱动阀芯转动的伺服电机；阀芯上设有通流孔，阀套上设有P/T/A/B四个阀孔；伺服电机通过联轴器带动阀芯转动，当阀芯在中心位置时，P/T/A/B四个阀孔相互隔离，没有油液流动；当阀芯顺时针旋转，通流孔将P与B连通，T与A连通，则实现关方向配油；当阀芯逆时针旋转，所述通流孔将P与A连通，T与B连通，则实现开方向配油。本发明将转动动作直接转化成为油液的方向及流量的变化，将原来全行程±720°的转动角度缩小到±45°，速动性提高16倍；本发明节约了电机动作时间，实现高速换向，提高了主配响应，改善调节性能。
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公开(公告)号：CN109765837A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910123868.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种可编程控制器动态功能块实现方法，包括以下步骤：(1)定义可编程动态控制器的通用环节；(2)将所述通用环节转换为微分方程：(3)对步骤(2)得到的微分方程进行离散化，并求解输出信号值c(n)；(4)获得c(0)、c(1)的初始化值，获得c(n)的最终表达式，即为动态功能块的最终实现形式。本发明中的方法只需要C标准库即可运行，不依赖任何其它库文件或软件。同时本方法具有运算量小，对硬件要求低，可运行于基于单片机的嵌入式平台设备，实现现地的实时控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097776A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210666656.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种PLC顺序功能流程图语言实现系统及实现方法，所述方法包括：流程图编辑系统生成图像数据集；语法检查模块遍历该数据集；转换模块通过遍历该数据集输出中间文本文件；汇编系统把所述中间文本文件和PLC需要的其他信息连接起来并经过译码形成PLC可识别的目标文件；程序传送系统将所述目标文件下载到PLC，其中，PLC读取目标文件后按照目标文件中的指令进行执行；本发明以功能为主线，按功能流程顺序设计程序，程序语言和流程描述非常相似，实现所见即所得的顺序功能流程图程序，条理清楚，编程简单易懂、缩短了工程设计、调试和维修时间，节约了人力成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN114942613A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210637582.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法，在PLC发生主从切换后通过自行构造ARP模拟报文并主动推送给共享IP网段的设备，使其立即更新自身ARP列表，相比现有的仅卸载和重新绑定共享IP的方案，能够使PLC和使用共享IP通信的触摸屏之间的链路中断恢复时间从数十秒缩短至20ms以内，确保触摸屏在主从切换后能够及时展示PLC监控对象可能出现的异常情况，响应运维人员下达的控制令，避免因异常未能及时处理导致意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN110888385B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911075644.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种低压机组自动控制流程组态的简化方法，控制器通过串口电连接人机界面，控制器和人机界面电连接监控上位机，低压机组电连接控制器；软件流程程序包括开机流程模块和停机流程模块，开机流程模块和停机流程模块下载存储在控制器的流程参数存储区中；编程预设开机流程模块和停机流程模块，开机流程模块和停机流程模块中的判断步骤通过流程参数变量进行控制；用户通过人机界面设置流程参数变量，设置好流程参数变量后将流程参数变量下载到流程参数存储区中。本发明的目的是在不同的现场设备条件下实现机组流程灵活调整又易于操作，使普通用户能够简便地针对现场情况修改控制流程，还能尽量避免出现错误。
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公开(公告)号：CN114942613B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210637582.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法，在PLC发生主从切换后通过自行构造ARP模拟报文并主动推送给共享IP网段的设备，使其立即更新自身ARP列表，相比现有的仅卸载和重新绑定共享IP的方案，能够使PLC和使用共享IP通信的触摸屏之间的链路中断恢复时间从数十秒缩短至20ms以内，确保触摸屏在主从切换后能够及时展示PLC监控对象可能出现的异常情况，响应运维人员下达的控制令，避免因异常未能及时处理导致意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN118157095A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410069589.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度同期预测方法和系统，所述方法包括：按照固定时间间隔测量n+1个相角差之值，将相角差存放入数组#imgabs0#中，当#imgabs1#存满，有新的相角差产生时，替换掉最早的相角差之值，更新该数组；计算出L1(i)、L2(i)……Lm(i)；计算得到相角差曲线方程，当tk+1‑tk＜0.1时，终止计算，得到的tk+1即为计算结果，否则进行下一步；当#imgabs2#时，令tk＝tk+1；否则，令tk‑1＝tk+1，将新的t值带入步骤S4的公式S6重复计算，得到的tk+1即为同期预测点；所述系统包括分析模块和预测模块。本发明能够充分利用所测数据，准确的建立与实测相角最符合的曲线，从而帮助在求解的过程中得到高精度的预测时间，提高合闸精度，减少合闸冲击。
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