公开(公告)号：CN114942613B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210637582.9

申请日：2022-06-07

Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 熊光亚 ,  王栋 ,  刘成俊 ,  邢汉 ,  周霞 ,  孙延岭 ,  徐方明 ,  郭壁垒 ,  刘强

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法，在PLC发生主从切换后通过自行构造ARP模拟报文并主动推送给共享IP网段的设备，使其立即更新自身ARP列表，相比现有的仅卸载和重新绑定共享IP的方案，能够使PLC和使用共享IP通信的触摸屏之间的链路中断恢复时间从数十秒缩短至20ms以内，确保触摸屏在主从切换后能够及时展示PLC监控对象可能出现的异常情况，响应运维人员下达的控制令，避免因异常未能及时处理导致意外事故的发生。

公开(公告)号：CN117707034A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311493302.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 ,  国网新源控股有限公司 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  南京南瑞水利水电科技有限公司

Inventor： 熊光亚 ,  叶宏 ,  姜海军 ,  张纯 ,  孙延岭 ,  宋旭峰 ,  刘成俊 ,  杨烨 ,  周霞 ,  王栋 ,  李宁宁 ,  姜晓

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种双CPU冗余PLC系统及其数据采集同步方法，包括分别设置在不同卡件机架上的主CPU、从CPU和若干CM卡件，设有CM卡件的卡件机架上设有若干IO卡件，每个卡件机架至少包含1个电源卡件；所述主CPU是PLC的核心控制部件，负责数据的采集或输出并执行可编程逻辑程序；所述从CPU是PLC的备用核心控制部件，负责数据的采集和监控主CPU的运行状态，在数据采集失败时主CPU将自身采集的IO卡件的数据连同可编程逻辑运算结果热备给从CPU，数据采集成功时，主CPU仅将可编程逻辑运算结果热备给从CPU。该系统，显著降低主CPU与从CPU之间的热备数据量，提升PLC整体运算与控制的实时性，保证了主CPU和从CPU中IO卡件数据的同步性，缩短了主CPU和从CPU切换时间。

公开(公告)号：CN116540619A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310493538.X

申请日：2023-04-28

Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 熊光亚 ,  刘绍新 ,  刘勇 ,  周霞 ,  张家治 ,  尤万方 ,  杨烨 ,  冯加辉 ,  邢汉 ,  孙延岭 ,  李雪 ,  戎刚 ,  徐方明 ,  雷凤玲 ,  孙晋东

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种分布式PLC边缘计算系统包括：包括若干PLC单元，所述PLC单元包括CPU卡件、IO卡件、边缘计算卡件以及告警装置，所述CPU卡件分别和IO卡件以及边缘计算卡件连接，IO卡件和告警装置连接；所述IO卡件用于获取边缘计算所需的原始数据并传送给CPU卡件，并接收来自CPU的告警指令驱动告警装置；所述CPU卡件用于将获取边缘计算所需的模型参数、原始数据转发给边缘计算卡件，并根据边缘计算卡件的计算结果决定是否发出告警指令；所述边缘计算卡件用于根据接收到的原始数据进行计算以判断是否告警；所述告警装置用于根据接收到的告警指令告警；本发明能够大幅提高系统处理数据的效率和稳定性。

公开(公告)号：CN119620679A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411854785.9

申请日：2024-12-17

Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司

Inventor： 周霞 ,  熊光亚 ,  王亦宁 ,  蔡杰 ,  孙延岭 ,  王宇航 ,  姜鑫

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种可编程逻辑调试方法及系统，所述方法基于IEC 61131‑3标准，包括以下步骤：将IEC 61131‑3规定的编程语言编写的可编程逻辑代码转换为高级语言代码，按最小逻辑功能划分逻辑单元，根据逻辑断点和高级语言程序行号生成对应关系表；将转换后的高级语言代码编译成可在PLC中运行的目标代码并通过调试器进行调试；其中，每个可编程逻辑任务对应一个独立进程；本发明提高了调试效率。

公开(公告)号：CN115097776A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210666656.1

申请日：2022-06-14

Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 周霞 ,  王亦宁 ,  孙延岭 ,  景波云 ,  熊光亚 ,  赵涌 ,  姜鑫 ,  郭壁垒 ,  刘成俊

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种PLC顺序功能流程图语言实现系统及实现方法，所述方法包括：流程图编辑系统生成图像数据集；语法检查模块遍历该数据集；转换模块通过遍历该数据集输出中间文本文件；汇编系统把所述中间文本文件和PLC需要的其他信息连接起来并经过译码形成PLC可识别的目标文件；程序传送系统将所述目标文件下载到PLC，其中，PLC读取目标文件后按照目标文件中的指令进行执行；本发明以功能为主线，按功能流程顺序设计程序，程序语言和流程描述非常相似，实现所见即所得的顺序功能流程图程序，条理清楚，编程简单易懂、缩短了工程设计、调试和维修时间，节约了人力成本，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN114942613A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210637582.9

申请日：2022-06-07

Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 熊光亚 ,  王栋 ,  刘成俊 ,  邢汉 ,  周霞 ,  孙延岭 ,  徐方明 ,  郭壁垒 ,  刘强

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法，在PLC发生主从切换后通过自行构造ARP模拟报文并主动推送给共享IP网段的设备，使其立即更新自身ARP列表，相比现有的仅卸载和重新绑定共享IP的方案，能够使PLC和使用共享IP通信的触摸屏之间的链路中断恢复时间从数十秒缩短至20ms以内，确保触摸屏在主从切换后能够及时展示PLC监控对象可能出现的异常情况，响应运维人员下达的控制令，避免因异常未能及时处理导致意外事故的发生。