一种基于图像分析的果树树冠体积测量方法

    公开(公告)号:CN105371762A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510812159.8

    申请日:2015-11-20

    CPC classification number: G01B11/00 G01B11/285

    Abstract: 本发明公开一种基于图像分析的果树树冠体积测量方法,即:首先采集5棵果树图像,并人工测量树冠体积,然后利用图像处理技术获得树冠面积,最后基于最小二乘法,拟合得到树冠体积的对数LnV与面积S之间的关系模型;测量时,只需采集果树图像并经图像处理获得果树面积,即可根据该关系模型获得树冠体积;本发明克服了人工测量效率低、强度大的缺点,以及现有电子测量方法操作复杂、数据处理量大的缺点,并可依据季节、环境的变迁随时校准关系模型,区别测量准确度;本发明方法操作步骤简单,适合普通果农使用,具有广阔的市场前景。

    自走式果园对靶风送喷雾机

    公开(公告)号:CN103120150B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310007484.8

    申请日:2013-01-09

    Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机,它包括:车体、药箱、喷头和风送喷雾系统,它还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构;激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息,并读取和存储这些数据,对各种信息进行数据处理,提取有用信息;微控制系统根据分析决策模型,输出施药、风速执行动作的控制信号;执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树,然后将接受到的光信号转换为控制信号,同时实时测定果树的行距,计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。

    一种基于猪肉肉色标准评分板图像的肉色精准评分模型及其快速构建方法

    公开(公告)号:CN119180873A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411291476.5

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于猪肉肉色标准评分板图像的肉色精准评分模型及其快速构建方法。方法包括:S1、肉色标准评分板图像采集;S2、在与S1相同的图像采集条件下,进行实际肉样的图像采集;S3、肉色感观评分,以肉色标准评分板图像为参考,对实际肉样进行肉色等级评分;S4、图像处理;S5、图像特征参数提取,在S4获得的图像中提取L*、a*和b*3个特征参数;S6、构建基于猪肉肉色标准评分板图像的肉色精准评分模型。所开发的肉色精准评分模型经独立样本测试,其肉色评分值预测准确性达到了0.86,RMSE为0.25;肉色评分等级分类准确性评价结果显示,以人工感观肉色评分0.5分尺度为基准,其分类准确性可达100%。

    一种基于图像分析的果树树冠体积测量方法

    公开(公告)号:CN105371762B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510812159.8

    申请日:2015-11-20

    Abstract: 本发明公开一种基于图像分析的果树树冠体积测量方法,即:首先采集5棵果树图像,并人工测量树冠体积,然后利用图像处理技术获得树冠面积,最后基于最小二乘法,拟合得到树冠体积的对数LnV与面积S之间的关系模型;测量时,只需采集果树图像并经图像处理获得果树面积,即可根据该关系模型获得树冠体积;本发明克服了人工测量效率低、强度大的缺点,以及现有电子测量方法操作复杂、数据处理量大的缺点,并可依据季节、环境的变迁随时校准关系模型,区别测量准确度;本发明方法操作步骤简单,适合普通果农使用,具有广阔的市场前景。

    多臂式果园风送变量施药装置

    公开(公告)号:CN106259264A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610664417.7

    申请日:2016-08-15

    CPC classification number: A01M7/0042 A01M7/0014 A01M7/0089

    Abstract: 本发明公开了一种果园多臂式风送变量施药装置,括多臂式风送系统,多臂式喷雾系统及激光三维成像扫描系统;激光靶标探测装置用于发出激光探测信号测绘冠层的三维激光云点图,从而完成冠层轮廓、冠层密度等特征信息表达;多臂式风送系统根据接收到的冠层信息,结合冠径空间分布-通道出口风速”关系模型,控制各个通道风阀,实现各通道气流量的变化。多臂式喷雾系统根据接收到的冠层信息,结合“冠径空间分布-通道喷头流量”关系模型,驱动脉宽调制电磁阀的开闭次数,实现各通道的雾量的变化。本发明通过调整各通道的风量与雾量,以期望适应于冠层特征,达到较好的施药效果。

    自走式果园对靶风送喷雾机

    公开(公告)号:CN103120150A

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN201310007484.8

    申请日:2013-01-09

    Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机,它包括:车体、药箱、喷头和风送喷雾系统,它还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构;激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息,并读取和存储这些数据,对各种信息进行数据处理,提取有用信息;微控制系统根据分析决策模型,输出施药、风速执行动作的控制信号;执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树,然后将接受到的光信号转换为控制信号,同时实时测定果树的行距,计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。

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