公开(公告)号：CN108851159A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710323636.3

申请日：2017-05-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  胡海阳 ,  顾存昕 ,  张佳菲 ,  徐茜

IPC: A23P30/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/00 ,  G05D16/20

CPC classification number: A23P30/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/00 ,  G05D16/2006

Abstract: 本发明公开了一种基于力/位置混合控制的食品3D打印机物料挤出系统及控制方法，属于食品3D打印技术领域，该挤出系统包括夹持器调压装置、T型气动三通接头、电磁阀、气压缓冲缸、气压传感器、物料挤出筒、导气软管，具有安全便捷，稳定可靠，出料精确、稳定，物料更换快捷方便，寿命长，易清洗，成本低，绿色环保无污染的优点。本发明采用力/位置混合控制方法对夹持器调压装置进行控制，通过气压传感器实时监测气压压力的反馈信息，协同电磁阀对系统气压进行实时调控，从而达到物料流速的精确随动控制，大大提高了食品3D打印物料挤出系统的精确性和实时调控性。