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公开(公告)号：CN117011795A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无打扰，不会对其造成损伤。
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公开(公告)号：CN119896190A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510257366.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及河蟹养殖技术领域，具体提出了一种河蟹投饲控制装置；包括具有自动行驶功能的投料船和正悬于所述投料船上方的饲料盒，所述饲料盒的出料口位置可装配能够自动开合的阀门，所述投料船的中部贯穿装配一可旋转的投料管，所述投料管的正上端装配有至少两层中部贯穿且外径逐渐递减的投料盘。本发明提供的投料管和投料盘，结合离散式投料和集中式投料的方式，保证密度较大区域的河蟹有足够的食物供给，避免河蟹因为抢食相互攻击造成死亡，保证河蟹密度较小的区域也有食物，同时也能够防止河蟹大范围的聚集，避免缺氧造成死亡，最大程度保证河蟹的存活概率，同时还设计有“水下”的投喂方式，避免了饲料投落河岸或者水草上造成浪费。
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公开(公告)号：CN118575793A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN117011795B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无(56)对比文件Han wang 等.Quality Grading of RiverCrabs Based on Machine Vision and GA-BPNN《.sensors》.2023,1-19.张云 等.中华绒螯蟹蟹壳颜色的识别量化研究《.江苏农业科学》.2005,(第06期),115-117.
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公开(公告)号：CN119756471A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411899714.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06V40/10 , A61B5/107 , B63B35/44 , G01D11/30
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台及方法，平台包括监测通道，倾斜布置的引蟹地笼的一端伸入水下并设置进口供河蟹进入，另一端与监测通道连接并设置出口供河蟹爬出至监测通道上，监测通道底部安装压力传感器，摄像头组件位于压力传感器正上方，由控制终端根据压力传感器的启闭控制摄像头组件启闭，采集到的数据发送到工作站或者服务器中。本发明实现了对河蟹的无损监测，利用改进的SVM多分类算法，能够基于河蟹的体征数据及重量数据实现对其生长阶段信息的判别，为养殖户制定养殖策略和自动化养殖设备的工作提供参数基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399607A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411469555.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的淡水鱼表型数据无接触测量装置及方法，装置包括捕捞模块、视觉模块、供电模块、控制模块；本发明利用水下摄像机和工业相机获取鱼群图像数据，并上传上位机进行图像处理，上位机在SVR模型中引入非线性组合和交互项，为了让SVR模型能够根据不同的鱼类特征重要性进行调整，为每个形态特征引入不同的权重系数，并通过SOA算法优化这些系数，最终实现对鱼类表型数据的精确测量。本发明能够在自然环境下实现对淡水鱼表型数据的无接触测量，在提高测量精度的同时降低测量难度，减少鱼体的损伤，提升鱼类表型测量的机械化与智能化水平，帮助养殖者优化管理决策。
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公开(公告)号：CN119949270A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510242618.7
申请日：2025-03-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/95 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明属于鱼群监测领域，尤其涉及基于无人机的鱼群计数装置，包括与无人机本体连接的连接座一，所述连接座一的下方连接有连接座二，连接座一和连接座二均呈圆盘结构，所述连接座一与连接座二之间共同设置有放线机构，所述连接座二的下侧开设有安装口，所述安装口内设置有鱼群计数仪。所述连接座一的下侧开设有前导槽，所述连接座二的上侧固定设置有与前导槽相适配的前导座，所述连接座一的下侧位于前导槽下端口的边缘开设有呈环状的活动槽，所述活动槽靠近上侧的内壁上开设有沿其周向延伸的限位槽。本发明能够将鱼群计数仪尽可能的靠近鱼群，在不惊扰鱼群的前提下进一步提高鱼群监测计数时的精度。
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公开(公告)号：CN119589453A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411899710.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于新式龙门结构的小型切削装置，包括X方向线性模组、Z方向线性模组、Y方向线性模组、机床安装底板及综合控制系统；本发明实现了切削装置的小型化，避免在加工小型工件时采用传统切削装置所引发的占地面积大、生产性价比低、运动惯量大而难以达到高速运转等问题，同时解决了传统切削装置在高速运转时由于龙门重心偏高引发的振动问题。本发明还通过坐标变换解耦设计Y方向的双轴控制系统，基于模型误差以及动态误差方程构建轮廓误差控制器，通过计算出的误差控制加速度，使用PID控制器调整Y方向线性模组驱动电机输出信号来控制误差，实现对Y方向线性模组的智能化运动控制，保证装置工作的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118575793B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN221559250U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322853412.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩式旋转料箱清洗装置，包括传动组件、清洗组件和气动组件。传动组件包括外管、法兰环、限位环、料箱、皮带传动轮，所述外管前端通过法兰环与旋转料箱连接，后端安装一个皮带传动轮，两端都连接有限位环；清洗组件包括内管、球形喷头、三通高压弯头、轴承，所述内管近料箱端连接球形喷头，远离料箱端连接三通高压弯头，两端都有轴承，内管通过轴承与外管配合；气动组件包括气缸、防尘密封圈、活塞杆、弹簧、限位槽、活塞，所述活塞杆一端连接活塞另一端连接三通高压弯头，所述气缸内部安装防尘密封圈和弹簧、限位槽，对活塞移动起密封和限位作用；该清洗装置空间利用率足、清洗能力强且成本不高，具有较好的市场前景。
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