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公开(公告)号：CN117011795A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无打扰，不会对其造成损伤。
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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN119399607A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411469555.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的淡水鱼表型数据无接触测量装置及方法，装置包括捕捞模块、视觉模块、供电模块、控制模块；本发明利用水下摄像机和工业相机获取鱼群图像数据，并上传上位机进行图像处理，上位机在SVR模型中引入非线性组合和交互项，为了让SVR模型能够根据不同的鱼类特征重要性进行调整，为每个形态特征引入不同的权重系数，并通过SOA算法优化这些系数，最终实现对鱼类表型数据的精确测量。本发明能够在自然环境下实现对淡水鱼表型数据的无接触测量，在提高测量精度的同时降低测量难度，减少鱼体的损伤，提升鱼类表型测量的机械化与智能化水平，帮助养殖者优化管理决策。
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公开(公告)号：CN119896190A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510257366.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及河蟹养殖技术领域，具体提出了一种河蟹投饲控制装置；包括具有自动行驶功能的投料船和正悬于所述投料船上方的饲料盒，所述饲料盒的出料口位置可装配能够自动开合的阀门，所述投料船的中部贯穿装配一可旋转的投料管，所述投料管的正上端装配有至少两层中部贯穿且外径逐渐递减的投料盘。本发明提供的投料管和投料盘，结合离散式投料和集中式投料的方式，保证密度较大区域的河蟹有足够的食物供给，避免河蟹因为抢食相互攻击造成死亡，保证河蟹密度较小的区域也有食物，同时也能够防止河蟹大范围的聚集，避免缺氧造成死亡，最大程度保证河蟹的存活概率，同时还设计有“水下”的投喂方式，避免了饲料投落河岸或者水草上造成浪费。
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公开(公告)号：CN118575793A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117011795B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无(56)对比文件Han wang 等.Quality Grading of RiverCrabs Based on Machine Vision and GA-BPNN《.sensors》.2023,1-19.张云 等.中华绒螯蟹蟹壳颜色的识别量化研究《.江苏农业科学》.2005,(第06期),115-117.
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公开(公告)号：CN118575793B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN218877721U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222453062.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型公开一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，包括传送系统、河蟹自动收腿装置、河蟹自动捆扎装置。传送系统包括输送机架、输送带、传动带、输送机滚筒、方形座轴承、带轮、输送机电机，河蟹自动收腿装置包括舵机、夹爪、滑块气缸、滑块，河蟹自动捆扎装置包括限位盒、旋转台、旋转台电机、顶紧块、旋转机架、夹紧气缸、绳杆、齿圈、齿轮捆绑电机、大齿轮。本实用新型提供的一种河蟹自动收腿与高效捆扎装置，其特征在于无需人工手动收腿捆扎，降低了人员受伤和河蟹蟹腿、蟹钳损坏的概率，同时也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN218835247U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222453061.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的螃蟹智能分拣分级系统，包括传送模块、视觉模块以及分选模块；所述传送模块用于在进料口接收螃蟹，并运送至多级分拣机构；所述视觉模块用于拍摄螃蟹图像并判断螃蟹雌雄、品质信息，其中所述视觉模块中包括PLC控制系统、图像处理单元、CCD工业相机；所述分选模块用于将螃蟹送入指定工位，其中所述分选模块包括旋转挡臂；所述PLC控制系统控制CCD工业相机拍照，由图像处理单元处理后，得出螃蟹雌雄、品质信息，再控制所述旋转挡臂将螃蟹分拣。本实用新型实现了基于PLC的螃蟹分拣分拣系统的集成性开发，利用机器视觉代替人工分拣螃蟹品质，大幅减少了人力物力资源的消耗。
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