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公开(公告)号：CN101924953B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010272140.6
申请日：2010-09-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了立体视觉系统中一种基于基准点的简便匹配方法。该方法在立体视觉系统中引入一种特征光源发射器，以特征光源产生的基准点为基点，对参考坐标系图像中的特征点按照特定的规律(纵向进行排列)进行描述，运用匹配约束法则，在偏移坐标系图像中找到和参考坐标系图像中相匹配的特征点，实现一种简便快速的立体视觉匹配。一种应用上述方法的立体视觉系统，包括计算机、在支架上设置的两台CCD摄像机、以及在两台CCD摄像机中间位置设置的光源发射器；两台摄像机是平行放置；所述计算机装有图像处理程序。本发明可以在不增加立体视觉系统成本的基础上，避免采用复杂的立体匹配算法，提高立体视觉系统的实时性和实用性。
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公开(公告)号：CN101924953A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010272140.6
申请日：2010-09-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了立体视觉系统中一种基于基准点的简便匹配方法。该方法在立体视觉系统中引入一种特征光源发射器，以特征光源产生的基准点为基点，对参考坐标系图像中的特征点按照特定的规律(纵向进行排列)进行描述，运用匹配约束法则，在偏移坐标系图像中找到和参考坐标系图像中相匹配的特征点，实现一种简便快速的立体视觉匹配。一种应用上述方法的立体视觉系统，包括计算机、在支架上设置的两台CCD摄像机、以及在两台CCD摄像机中间位置设置的光源发射器；两台摄像机是平行放置；所述计算机装有图像处理程序。本发明可以在不增加立体视觉系统成本的基础上，避免采用复杂的立体匹配算法，提高立体视觉系统的实时性和实用性。
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