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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115512160A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211200115.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京农业大学
Inventor： 朱鼎龙
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06T5/10 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和近红外光谱表型的秧苗品质分级监测装置与方法，所述监测装置包括：桁架、摄像机模块、近红外光谱传感器模块、开发板、分类动作装置、降压板、蓄电池和API服务器；所述监测方法包括：通过摄像机获取秧苗的RGB图像，通过对图像处理获取包括叶面大小、叶脉长度、黄叶病斑面积等量化数据，再通过近红外光谱传感器模块获取光谱曲线，并通过信号处理提取量化数据，然后将数据进行处理和分类，载入到分类模型中进行分类，得出秧苗的品质情况。本发明实现了黑盒式的接口访问并实现无主机化，减小装置体积和成本并提高了算法的运行速度；通过手机APP开发和网页端等上位机开发，实现了硬件装置的挂载性同时减少了学习成本。
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公开(公告)号：CN113643181B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110911319.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种原位阵列式根系表型监测系统及其工作方法，包括：图像无线传输网关、按压式开关、充电孔、LED照明系统、无线摄像头模块、稳压电源模块和外壳。工作方法包括步骤：S1：根系图像采集；S2：根系图像畸变校正；S3：根系图像预处理；S4：根系图像自动化拼接；S5：根系图像分割；S6：根系表型参数计算。本发明的优点是：采用多摄像机的阵列系统，所成图像以及测量比单相机更为精确，相比CT或者MRI等大型仪器费用明显降低。同时，原位采集大区域根系剖面图像，适合周期性原位采集。另外，采用自动化拼接与自动化根系表型提取技术，也可以大幅度减小人力及时间成本。
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公开(公告)号：CN113575111B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111018766.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。
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公开(公告)号：CN113643181A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110911319.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种原位阵列式根系表型监测系统及其工作方法，包括：图像无线传输网关、按压式开关、充电孔、LED照明系统、无线摄像头模块、稳压电源模块和外壳。工作方法包括步骤：S1：根系图像采集；S2：根系图像畸变校正；S3：根系图像预处理；S4：根系图像自动化拼接；S5：根系图像分割；S6：根系表型参数计算。本发明的优点是：采用多摄像机的阵列系统，所成图像以及测量比单相机更为精确，相比CT或者MRI等大型仪器费用明显降低。同时，原位采集大区域根系剖面图像，适合周期性原位采集。另外，采用自动化拼接与自动化根系表型提取技术，也可以大幅度减小人力及时间成本。
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公开(公告)号：CN113575111A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111018766.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。
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