公开(公告)号：CN113575111B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111018766.9

申请日：2021-09-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周新竹 ,  孙国祥 ,  汪小旵 ,  张先贺 ,  王雨欣 ,  魏佳音 ,  朱鼎龙

IPC: A01D45/00 ,  G06N3/08 ,  G06T5/30 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。

公开(公告)号：CN113575111A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202111018766.9

申请日：2021-09-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周新竹 ,  孙国祥 ,  汪小旵 ,  张先贺 ,  王雨欣 ,  魏佳音 ,  朱鼎龙

IPC: A01D45/00 ,  G06N3/08 ,  G06T5/30 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。