公开(公告)号：CN113643181B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110911319.X

申请日：2021-08-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 孙国祥 ,  魏佳音 ,  朱鼎龙 ,  周新竹 ,  刘锦琳 ,  王雪忠 ,  蔡嘉奇

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种原位阵列式根系表型监测系统及其工作方法，包括：图像无线传输网关、按压式开关、充电孔、LED照明系统、无线摄像头模块、稳压电源模块和外壳。工作方法包括步骤：S1：根系图像采集；S2：根系图像畸变校正；S3：根系图像预处理；S4：根系图像自动化拼接；S5：根系图像分割；S6：根系表型参数计算。本发明的优点是：采用多摄像机的阵列系统，所成图像以及测量比单相机更为精确，相比CT或者MRI等大型仪器费用明显降低。同时，原位采集大区域根系剖面图像，适合周期性原位采集。另外，采用自动化拼接与自动化根系表型提取技术，也可以大幅度减小人力及时间成本。

公开(公告)号：CN113575111B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111018766.9

申请日：2021-09-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周新竹 ,  孙国祥 ,  汪小旵 ,  张先贺 ,  王雨欣 ,  魏佳音 ,  朱鼎龙

IPC: A01D45/00 ,  G06N3/08 ,  G06T5/30 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。

公开(公告)号：CN113643181A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110911319.X

申请日：2021-08-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 孙国祥 ,  魏佳音 ,  朱鼎龙 ,  周新竹 ,  刘锦琳 ,  王雪忠 ,  蔡嘉奇

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种原位阵列式根系表型监测系统及其工作方法，包括：图像无线传输网关、按压式开关、充电孔、LED照明系统、无线摄像头模块、稳压电源模块和外壳。工作方法包括步骤：S1：根系图像采集；S2：根系图像畸变校正；S3：根系图像预处理；S4：根系图像自动化拼接；S5：根系图像分割；S6：根系表型参数计算。本发明的优点是：采用多摄像机的阵列系统，所成图像以及测量比单相机更为精确，相比CT或者MRI等大型仪器费用明显降低。同时，原位采集大区域根系剖面图像，适合周期性原位采集。另外，采用自动化拼接与自动化根系表型提取技术，也可以大幅度减小人力及时间成本。

公开(公告)号：CN113575111A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202111018766.9

申请日：2021-09-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周新竹 ,  孙国祥 ,  汪小旵 ,  张先贺 ,  王雨欣 ,  魏佳音 ,  朱鼎龙

IPC: A01D45/00 ,  G06N3/08 ,  G06T5/30 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。