公开(公告)号：CN114258775A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111584560.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  户凯亭 ,  沈薛昊 ,  高辉松 ,  朱晓军

IPC: A01D34/412 ,  A01M21/02

Abstract: 本发明涉及一种果园组合式旋耕除草机，包括动力源、主旋耕部件、侧旋耕部件、等速万向节、角度固定杆、位置固定杆、侧旋耕部件角度固定孔、主旋耕部件角度固定孔、侧旋耕部件位置固定支柱、车架位置固定支柱、车架及扶手，其中主旋耕部件通过等速万向节与侧旋耕部件相连，并将动力源动力由主旋耕部件传递到侧旋耕部件，而角度固定杆与位置固定杆用于调整侧旋耕部件的倾斜角度并固定其位置，实现垄沟及不同垄坡面的除草作业；当不需要坡面除草作业或只需要小幅宽除草作业或株间除草作业时，可将侧旋耕部件拆卸下来。这种果园组合式旋耕除草机可以适用于更广阔的果园环境，同时结构简单、组合便捷、操作简单、除草效率高。

公开(公告)号：CN115568307A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110688827.6

申请日：2021-06-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 林相泽 ,  郭广川 ,  朱晓军 ,  薛金林

IPC: A01C5/04 ,  A01C7/18 ,  A01G24/60

Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线自动化控制系统，包括传动、人机交互界面、铺土、压穴、播种、覆土、扫土、气压调节、电源系统等核心装置控制。主要通过行程开关对流水线上育苗盘位置进行定位，速度传感器检测流水线实时速度，为压穴和播种滚筒转速匹配提供数据基础；角度传感器检测压穴和播种滚筒转动的位置，为压穴和播种滚筒转动位置的精准控制提供数据基础。交流电机为整条流水线转动及铺土、扫土、覆土装置的转动提供动力；步进电机为压穴和播种滚筒的转动提供动力。工控机搭载人机交互界面，与微控制器互传数据指令，实现对整条流水线的控制。本发明设计出一种控制系统，经过实际试验验证，能够精准的控制整条蔬菜育苗流水线，并且各个装置在正常工作过程中都是全自动化，极大地提高了蔬菜育苗生产效率与播种合格率。

公开(公告)号：CN216613157U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123252728.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  沈薛昊 ,  户凯亭 ,  朱晓军 ,  周永清 ,  高辉松

IPC: B65G61/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型为一种蔬菜育苗码盘机抓取机构，包括舵机、连接架、外壳上壳体、外壳下壳体、上层折弯抓取板、下层折弯抓取板、上层折弯抓取板拉簧、下层折弯抓取板拉簧、上层滚轮、下层滚轮、双层凸轮。抓取机构通过舵机接收到的PWM信号来控制开爪状态与闭爪状态，从而实现对蔬菜育苗盘的抓取与码放。该抓取机构结构简单、加工方便、成本低廉、抓取稳定。