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公开(公告)号：CN118015446B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311673740.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/10 , G01B11/03 , G01B11/26 , G06V10/12 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供一种作物姿态采集检测设备及关键点检测方法。本申请的检测设备利用车载底盘实现自动驱动循迹行走，通过其上的图像采集平台为摄像头提供支撑以及两个转向自由度，以此实现多角度的作物表型图像采集。本申请采用热图回归检测算法实现关键点检测，然后采用UNet为作物姿态关键点检测的最优网络模型，并针对小麦作物表型特征优选采用改进的11关键点检测方法以获得优于原假设关键点的模型检测效果。本申请能够有效识别作物姿态中顶一、二、三叶的夹角以及顶一、二、三叶的长度参数，更直观地显示小麦叶长，叶夹角在干旱胁迫过程中的变化趋势，以满足更多参数的检测需求。本申请为研究多样化的小麦姿态变化，并进行识别与分类提供了有力工具，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211355A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210932819.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了阳光玫瑰葡萄智能弥雾微喷系统，包括外壳；通过从三角履带板后的动力轴上提取动力，然后通过链传动或者皮带轮传动将动力输出到喷雾机液泵和发电机上，最后带动喷雾机整机工作，系统采用横流风机，对雾滴进行“二次雾化”，并对其进行风送，将雾滴进行风送，提高雾滴运动能量和运动范围，以提高雾滴在树叶上的沉积量和分布均匀性，超声波雾化板及雾化喷头改变了原有的射线型喷头的喷洒方式，通过物理激荡的方式产生雾化的水汽，使水汽充分弥散到空气和叶片表面，提高水的利用效率的同时也节约了电能，使得阳光玫瑰葡萄叶的上面可以充分的洒上水，达到较高的净光合速率，提高葡萄的产量和品质。
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公开(公告)号：CN118015446A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311673740.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/10 , G01B11/03 , G01B11/26 , G06V10/12 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供一种作物姿态采集检测设备及关键点检测方法。本申请的检测设备利用车载底盘实现自动驱动循迹行走，通过其上的图像采集平台为摄像头提供支撑以及两个转向自由度，以此实现多角度的作物表型图像采集。本申请采用热图回归检测算法实现关键点检测，然后采用UNet为作物姿态关键点检测的最优网络模型，并针对小麦作物表型特征优选采用改进的11关键点检测方法以获得优于原假设关键点的模型检测效果。本申请能够有效识别作物姿态中顶一、二、三叶的夹角以及顶一、二、三叶的长度参数，更直观地显示小麦叶长，叶夹角在干旱胁迫过程中的变化趋势，以满足更多参数的检测需求。本申请为研究多样化的小麦姿态变化，并进行识别与分类提供了有力工具，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN117689856A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311667339.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V10/12 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/32
Abstract: 本申请提供一种基于YOLOv4卷积神经网络的种子萌发活力自动检测表型平台。其包括：种子室、种子萌发气候室、图像采集装置、基于图像的实时监测模块和控制模块。本申请利用轻量卷积神经网络YOLOv4实现调作物种子萌发的快速、准确检测，可以自动采集、处理和分析作物品种的图像数据，评价作物种子在受控环境下对盐胁迫的响应。本申请通过对比VGG16+Faster R‑CNN、ResNet50+Faster R‑CNN、YOLO v4三种模型，发现YOLO v4为作物种子萌发目标检测最佳模型。该模型的平均检测准确率(mAP)达到97.59％，召回率(Recall)达到97.35％，检测速度高达6.82FPS，能够有效地检测出作物萌发的种子数量，适用于对盐胁迫引起的植物胁迫进行定量分析，能够为耐盐作物育种提供有力工具。
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公开(公告)号：CN115234783A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210934084.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了阳光玫瑰病虫害识别巡检机器人，包括行走轨道，所述行走轨道的外侧设置有机箱，所述机箱的内部顶端固定连接有传动电机；通过在机箱的一侧设置的指示灯和装置开关，可通过按动装置开关使巡检机器人工作运行，指示灯会变绿显示工作状态，故障或不正常运行时指示灯显示红色，同时会借助保护电器切断电路或报警，机箱的内部设置有控制箱，控制箱的内部设置有控电装置，控电装置控制巡检机器人的移动和升降摄像头的升降，控电装置提供电能和控制信号给传动电机进行移动，这样便于使巡检机器人可以自动达到检查玫瑰葡萄病虫害的效果。
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公开(公告)号：CN216025060U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121810782.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种碾米机振动筛壳体，属于粮食机械技术领域，它是由左侧板、右侧板、下侧板、后侧板、前筛板、连接板、左导板、右导板和侧板焊接螺钉组成；其特征在于：所述的左侧板形状为b型；所述的右侧板为长方形；所述的下侧板为U型；所述的后侧板为L型；所述的下侧板和后侧板焊接在左侧板和右侧板之间；所述的前筛板为倒L型且角度为135°，左侧有4个网格孔，安装在下侧板内；所述的连接板安装在下侧板后边且保证连接板中间的定位孔与左侧板的安装孔水平中心距；所述的左导板和右导板安装于左右侧板内；所述的侧板焊接螺钉焊接在左右两侧板上。本装置具有稳定性和可调性高，安全性能好，结构简单，生产成本低等优点。
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