公开(公告)号：CN118015446B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202311673740.7

申请日：2023-12-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 傅秀清 ,  韩冰 ,  何建博 ,  朱一凡 ,  田露旭 ,  付海威 ,  欧阳芷芊

IPC: G06V20/10 ,  G01B11/03 ,  G01B11/26 ,  G06V10/12 ,  G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请提供一种作物姿态采集检测设备及关键点检测方法。本申请的检测设备利用车载底盘实现自动驱动循迹行走，通过其上的图像采集平台为摄像头提供支撑以及两个转向自由度，以此实现多角度的作物表型图像采集。本申请采用热图回归检测算法实现关键点检测，然后采用UNet为作物姿态关键点检测的最优网络模型，并针对小麦作物表型特征优选采用改进的11关键点检测方法以获得优于原假设关键点的模型检测效果。本申请能够有效识别作物姿态中顶一、二、三叶的夹角以及顶一、二、三叶的长度参数，更直观地显示小麦叶长，叶夹角在干旱胁迫过程中的变化趋势，以满足更多参数的检测需求。本申请为研究多样化的小麦姿态变化，并进行识别与分类提供了有力工具，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN118015446A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311673740.7

申请日：2023-12-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 傅秀清 ,  韩冰 ,  何建博 ,  朱一凡 ,  田露旭 ,  付海威 ,  欧阳芷芊

IPC: G06V20/10 ,  G01B11/03 ,  G01B11/26 ,  G06V10/12 ,  G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请提供一种作物姿态采集检测设备及关键点检测方法。本申请的检测设备利用车载底盘实现自动驱动循迹行走，通过其上的图像采集平台为摄像头提供支撑以及两个转向自由度，以此实现多角度的作物表型图像采集。本申请采用热图回归检测算法实现关键点检测，然后采用UNet为作物姿态关键点检测的最优网络模型，并针对小麦作物表型特征优选采用改进的11关键点检测方法以获得优于原假设关键点的模型检测效果。本申请能够有效识别作物姿态中顶一、二、三叶的夹角以及顶一、二、三叶的长度参数，更直观地显示小麦叶长，叶夹角在干旱胁迫过程中的变化趋势，以满足更多参数的检测需求。本申请为研究多样化的小麦姿态变化，并进行识别与分类提供了有力工具，具有很高的实用价值。