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发明公开
一种水田除草机器人运动控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN116267044A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310348565.8

申请日：2023-04-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邱逸凡 , 张熙澈 , 罗桦戎 , 赵余祥 , 魏文波 , 黄天逸

IPC: A01B39/18 , G06V20/50

Abstract: 本发明提供一种水田除草机器人运动控制系统，属于农业机械设备智能控制技术领域，包括：数据通信模块，用于与终端建立通信连接，并通过终端获取运动辅助信息；所述运动辅助信息包括天气预报信息；水田识别模块，用于采集水田图像，并计算水田浑浊度信息；日间控制模块，用于在日间工作时根据所述水田浑浊度信息，控制水田除草机器人的日间运动状态；所述日间运动状态包括：停止和继续运动；夜间控制模块，用于在夜间工作时根据所述运动辅助信息，制定运动策略，并根据运动策略控制水田除草机器人的运动。

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