公开(公告)号：CN107444056B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201710486560.6

申请日：2017-06-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱跃 ,  伊力达尔·伊力亚斯 ,  郑恩来 ,  张为良

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种基于无源化的非线性弹簧悬架主动控制方法，在考虑悬架弹簧非线性刚度特性的基础上，对1/4车辆模型描述的悬架系统进行了主动控制研究，通过分析非线性弹簧悬架系统数学模型的特点，选定合适的期望互联矩阵、阻尼矩阵及能量函数，基于无源化控制理论，获得了非线性弹簧悬架主动控制器，该主动控制器适用于恶劣地况，可以有效降低车身加速度幅值及控制量幅值，具有更快的收敛速度，并且在4‑8赫兹这个人体敏感的频率区域内，车身加速度的振动分贝数也有明显下降。

公开(公告)号：CN107444056A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710486560.6

申请日：2017-06-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱跃 ,  伊力达尔·伊力亚斯 ,  郑恩来 ,  张为良

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/187

Abstract: 本发明公开了一种基于无源化的非线性弹簧悬架主动控制方法，在考虑悬架弹簧非线性刚度特性的基础上，对1/4车辆模型描述的悬架系统进行了主动控制研究，通过分析非线性弹簧悬架系统数学模型的特点，选定合适的期望互联矩阵、阻尼矩阵及能量函数，基于无源化控制理论，获得了非线性弹簧悬架主动控制器，该主动控制器适用于恶劣地况，可以有效降低车身加速度幅值及控制量幅值，具有更快的收敛速度，并且在4-8赫兹这个人体敏感的频率区域内，车身加速度的振动分贝数也有明显下降。

公开(公告)号：CN105889390A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510018296.4

申请日：2015-01-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱思洪 ,  马佳富 ,  周永清 ,  伊力达尔·伊力亚斯 ,  袁加奇

IPC: F16F9/06 ,  F16F9/53

Abstract: 一种新型减振支柱，属于车辆主动悬架技术领域。主要由空气弹簧、附加气室、磁流变减振器主体及压缩空气充气组件和气压传感器、比例阀、功率放大器、控制单元及气管组成。附加气室、空气弹簧及磁流变减振器采用同轴一体式布置，结构紧凑；附加气室与空气弹簧通过气管经比例阀连接，形成带附加气室的空气弹簧，降低空气弹簧的固有频率；带附加气室的空气弹簧主气室部分与磁流变减振器通过一个公用的浮动气室实现阻尼和刚度的并联变化，从而自动平衡带附加气室的空气弹簧和磁流变减振器内部作用力冲突，并能利用空气介质的可压缩性和油液介质的流动性缓和座椅与驾驶室之间的振动；比例阀实现了对空气弹簧刚度、阻尼的控制，提高悬架的减振性能。

公开(公告)号：CN212876557U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021096580.6

申请日：2020-06-15

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱跃 ,  石皓天 ,  伊力达尔·伊力亚斯 ,  肖茂华

IPC: A01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自激振动犁，包括犁架、犁柱和犁铧，犁柱的顶端通过第一移动结构和第一驱动结构设置在犁架主梁上，犁铧通过第二移动结构和第二驱动结构设置在犁柱的底端；耕作时，第一驱动结构给犁柱往复振动力，犁柱通过第一移动结构在犁架主梁长度方向的一段距离内往复运动，第二驱动结构给犁铧往复振动力，犁铧通过第二移动结构在犁柱宽度方向的一段距离内往复运动。本实用新型通过耕作时犁铧和犁柱往复振动，减少了表面粘土，降低了耕作阻力。