公开(公告)号：CN218086027U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222455068.1

申请日：2022-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 尹泽凡 ,  王佳循 ,  郑梦寒 ,  付景枝 ,  范嘉宇 ,  马悦 ,  苏东彦 ,  陈胜

IPC: B64C37/00 ,  B64C37/02 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两栖无人车与无人机一体化装置，包括无人机机体，无人机机体连接有四个机臂，机臂的上端面固定有无人机电机，无人机电机的输出端连接有无人机桨叶；机臂的下端面固定有无人车电机，无人车电机的输出端连接有无人车车轮；无人机机体顶部固定有GPS惯导装置，无人机机体前侧安装有双目相机，无人机机体底部通过固定架安装有储物箱，固定架包括四根连接柱以及一个安装座，安装座的上端面固定有中央控制器，储物箱内安装有电池。本实用新型设计了一种陆空两栖无人车与无人机一体化装置，解决了现有物流运输、救援行动中还是大多依赖人力，以及一些无人机与无人车协同的装置往往工作效率不高的问题。

公开(公告)号：CN203599095U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320657862.2

申请日：2013-10-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨兰 ,  马悦 ,  李泽晖 ,  张自嘉 ,  王日伟

IPC: B07C5/34

Abstract: 本实用新型属于控制系统领域，具体涉及一种垃圾分选自动控制系统，该垃圾分选自动控制系统，包括红外温度传感器、摄像头、数据采集卡、计算机、电机驱动电路、电机和机械手；所述红外温度传感器、摄像头、计算机和电机驱动均与数据采集卡相连，电机驱动、电机和机械手依次相连。本实用新型垃圾分选自动控制系统，通过红外温度传感器对垃圾进行识别，精度较高，能将有价值的垃圾分选出来，实现再次循环利用；本实用新型垃圾分选自动控制系统，加入了摄像头识别，使得机械手能够很好地找到垃圾的位置进行分选，分选效率高。