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公开(公告)号:CN102059700A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201010553200.1
申请日:2010-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种迎宾机器人系统,包括机器人载体和远程交互平台,两者通过无线网络通信,机器人载体包括主控模块、人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、电源模块和传感器模块;所述主控模块分别与所述人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、传感器模块和电源模块连接;所述远程交互平台用于显示客人的需求信息。本发明公开了一种迎宾机器人系统。本机器人具有人脸识别功能,可以识别新老客户。机器人有强大的自主避障功能,可以为客人导航。机器人具有人机对话功能,可以和用户进行人机对话。此外用户还可以通过机器人上安置的LCD和触摸屏查阅菜单信息和自主点菜,点菜信息通过远程交互平台发送到厨房和收银台,实现无线点菜功能。本发明提供了一种新型迎宾方式,具有趣味性、互动性和科技含量,为酒店增加个性化色彩,带来更好的的经济利益。
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公开(公告)号:CN102202216A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110123343.3
申请日:2011-05-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种鼠虫监控装置及采用其进行图像检测跟踪的方法,其中,监控装置包括DSP图像处理模块、图像采集模块、A/D转换模块、FPGA图像预处理模块和D/A转换模块,为了能实时检测和跟踪鼠虫,利用计算所有运动目标角点的平均光流大小和方向,做为控制信号发送给远程监控平台进行跟踪。
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公开(公告)号:CN201976193U
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201120112800.4
申请日:2011-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跟踪拍摄球赛中球体的装置,包括视频采集模块、云台、现场控制模块和远程监控平台,所述云台设置在赛场的周围,云台上方装有视频采集模块,该视频采集模块与现场控制模块相连接,将采集到的视频信号传输给现场控制模块进行分析和处理;云台还与现场控制模块相连接,在现场控制模块的控制下转向,上述现场控制模块还与远程监控平台连接,将图像信号传送给远程监控平台,并接收从所述远程监控平台传输的控制信号。本实用新型的装置能够自主实时跟踪比赛中快速运动的球体目标,并能准确稳定的拍摄保存视频信息。
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公开(公告)号:CN202035106U
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201120152022.1
申请日:2011-05-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鼠虫监控装置,包括监控装置和远程监控平台,监控装置包括DSP图像处理模块、图像采集模块、A/D转换模块、FPGA图像预处理模块和D/A转换模块,实现了无人看守情况下粮库鼠虫的自动监测,提高了粮库自动程度,有效的节省了人力、物力、财力资源的开销,光流法的应用提高了监控系统的采集精度,能够及时有效的监测鼠虫活动情况,降低了鼠虫对粮食的损坏,提高了粮库粮食储存率。
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公开(公告)号:CN201969115U
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201120049820.1
申请日:2011-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61M5/14
Abstract: 本实用新型一种医务室输液报警系统,涉及医务室输液监控领域。一种医务室输液报警系统,包括:摄像装置、控制云台、远程控制平台、报警电路,其中控制云台包括视频分析处理单元、摄像装置控制单元;通过对摄像装置实时拍摄的输液装置的画面进行处理,采用图像模式识别的方法提取出当前输液液位信息,当检测到的液位小于预设的液位预警值时,远程控制平台上的警报器就会发出报警信息,来提醒医护人员及时采取相应措施。
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公开(公告)号:CN201899878U
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201020617776.5
申请日:2010-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种迎宾机器人系统,包括机器人载体和远程交互平台,两者通过无线网络通信,机器人载体包括主控模块、人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、电源模块和传感器模块;所述主控模块分别与所述人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、传感器模块和电源模块连接;所述远程交互平台用于显示客人的需求信息。此外用户还可以通过机器人上安置的LCD和触摸屏查阅菜单信息和自主点菜,点菜信息通过远程交互平台发送到厨房和收银台,实现无线点菜功能。本实用新型提供了一种新型迎宾方式,具有趣味性、互动性和科技含量,为酒店增加个性化色彩,带来更好的经济利益。
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