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公开(公告)号：CN102360213A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110201061.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端，使得工作人员在远离危险环境的情况下，也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息，以供特殊情况下正确决策使用。
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公开(公告)号：CN201969115U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120049820.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61M5/14
Abstract: 本实用新型一种医务室输液报警系统，涉及医务室输液监控领域。一种医务室输液报警系统，包括：摄像装置、控制云台、远程控制平台、报警电路，其中控制云台包括视频分析处理单元、摄像装置控制单元；通过对摄像装置实时拍摄的输液装置的画面进行处理，采用图像模式识别的方法提取出当前输液液位信息，当检测到的液位小于预设的液位预警值时，远程控制平台上的警报器就会发出报警信息，来提醒医护人员及时采取相应措施。
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公开(公告)号：CN202163514U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120253907.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端，使得工作人员在远离危险环境的情况下，也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息，以供特殊情况下正确决策使用。
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公开(公告)号：CN201967889U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120104615.0
申请日：2011-04-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种检测紫外线强度的伞，包括伞体、伞顶紫外线传感器（6）、伞底紫外线传感器（7）、含有电源模块的处理单元（8）、显示模块（9），所述伞顶紫外线传感器（6）位于伞的顶部，伞底紫外线传感器（7）、含有电源模块的处理单元（8）和显示模块（9）都位于伞面（10）下方的伞柄上，伞顶紫外线传感器（6）和伞底紫外线传感器（7）分别与含有电源模块的处理单元（8）相连接，将检测到的紫外线强度信号传输给含有电源模块的处理单元（8）处理，该处理单元将处理后的信号通过显示模块（9）显示，够实时采集当前伞内外的紫外线的强度信息，人们可以根据测定所得的紫外线强度做出相应的防护措施。
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