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公开(公告)号：CN110132288B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910379340.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法，包括：S1：采集微型车即将行驶的路面的二值化图像，其中，像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外，像素点值255对应白、表示该点为路面上的点；S2：对二值化图像进行解析和预处理，寻找路面两侧的边缘线，判断道路类型，结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线；S3：对路面中心线进行加权处理，得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息，为微型车转向控制提供依据。
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公开(公告)号：CN110132288A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910379340.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法，包括：S1：采集微型车即将行驶的路面的二值化图像，其中，像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外，像素点值255对应白、表示该点为路面上的点；S2：对二值化图像进行解析和预处理，寻找路面两侧的边缘线，判断道路类型，结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线；S3：对路面中心线进行加权处理，得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息，为微型车转向控制提供依据。
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公开(公告)号：CN203838849U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420240543.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型户外帐篷安全提醒仪，包括明火监测模块、热释电红外监测模块、单片机、警报模块、按键模块和电源模块；所述明火监测模块、热释电红外监测模块、警报模块、按键模块和电源模块均与单片机相连。本实用新型户外帐篷安全提醒仪，在帐篷外面支架的中部区域设有明火监测传感器，实时监测帐篷周围有无明火，一旦监测到有明火会发送信号到单片机，单片机将信号进行分析处理将信号发送到警报模块，发出声光报警；本实用新型户外帐篷安全提醒仪，在帐篷外面支架的中部区域还设有热释电红外传感器，可以实时监测有无人或大型动物，如果一旦发现可以发送信号到单片机，单片机进行分析处理后发送信号到警报模块，发出声光报警。
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公开(公告)号：CN203596096U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320691445.X
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有地址选择功能的多路大棚室内温度实时监测系统，结合温度检测和单片机无线通信技术，通过一台上位机，实现对多个蔬菜大棚环境温度的监测。本实用新型包括至少一个温度信息发送端以及与温度信息发送端相连的接收端；所述温度信息发送端设置在大棚内，包括发送端单片机、至少一个温度检测模块、液晶显示器、无线发送模块和采集端电源；所述接收端包括无线接收模块、接收端单片机、报警装置、按键选择模块、液晶显示器和接收端电源。
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公开(公告)号：CN204143623U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420608006.2
申请日：2014-10-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自来水用量无线读取系统，包括手持式终端和水流量检测端，所述的水流量检测端包括水流量传感器、单片机以及无线通信发送模块以及电源模块，其中水流量检测端固定装于每家每户，水流量传感器安装在自来水管道内，单片机、无线发送模块的主体部分设置在自来水管道外，并封装于保护壳内；所述的手持式终端包括无线通信接收模块、单片机模块、键盘控制模块、电源模块以及液晶显示模块，无线通信接收模块与单片机相连，输送接收到的信号，键盘控制模块与单片机相连用于选择控制，单片机模块与液晶显示模块相连，输出显示数据。本实用新型的自来水用量无线读取系统具有低功率、节能、操作简单、适应性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205210544U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521050412.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型专利公开一种基于Wi-Fi的智能家居供电管理系统，包括上位机、控制中心和与控制中心相连的供电部分，控制中心由单片机模块、传感器模块、继电器控制模块、显示模块、无线通讯模块构成，供电部分由普通的供电系统构成，供电系统的通断受控制中心的控制。上位机包含手机和电脑，其中安装了与该供电系统匹配的控制程序，住户可通过上位机远程监测家中环境信息和用电情况，并通过无线通讯模块向单片机模块发送控制信息，从而控制供电系统的定时、通断。本实用新型提供一种能够使住户随时随地监测、控制家中环境信息和用电情况的供电管理系统，解决了现有供电系统只能就地控制，安全性不足等的技术问题。
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公开(公告)号：CN204010339U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420440047.5
申请日：2014-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种L型道路拐弯防撞装置，包含两套检测、提醒装置，每套检测、提醒装置包括传感器检测模块、核心控制模块、驱动模块，所述传感器检测模块使用两个传感器来记录是否有车辆或行人通过，将信号通过对应的MAX232芯片传给核心控制模块，核心控制模块采用单片机处理信息，根据所得信息判断车辆行驶方向和行人行走方向，控制红绿灯装置，驱动模块利用光耦开关驱动继电器，将单片机控制信号转换为红绿灯装置的控制信号，本装置辨别度高，在一些阴雨等恶劣环境下也能够清晰地提供给行人可靠信息，而且反应迅速，能够在最短时间内控制红绿灯装置，降低了交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN203513687U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320634319.0
申请日：2013-10-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C12M1/34
Abstract: 本实用新型沼气池甲烷浓度实时监测系统，包括数据采集单元、数据接收单元和电源；数据采集单元包括气体传感器、A/D转换芯片、单片机A和电平转换芯片A，它们依次相连；数据接收单元包括电平转换芯片B、单片机B和液晶显示屏，它们依次相连；所述电平转换芯片A与电平转换芯片B相连；单片机A、单片机B、电平转换芯片A、电平转换芯片B和液晶显示屏均和电源相连。本实用新型在沼气池内设置了气体传感器，将沼气池内的甲烷气体浓度实时传送给单片机，单片机再将信号显示在液晶显示屏上，这样就免去了工作人员打开沼气池来检测甲烷浓度，提高了工作效率，而且更加安全。
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公开(公告)号：CN204139282U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420608085.7
申请日：2014-10-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于烟雾检测和氨气检测的公共厕所排风系统，包括烟雾监测模块、氨气监测模块、单片机模块排风扇驱动模块、电压比较模块以及电源模块，烟雾监测模块与电压比较模块相连输出电信号；氨气监测模块与电压比较模块相连输出电信号；所述的电压比较模块包括电压比较器LM339以及两个可调电阻两个可调电阻分别与电压比较器LM339相连，电压比较器LM339与单片机相连输出比较信号；所述的排风扇驱动模块包括继电器、光耦开关，继电器经光耦开关与单片机相连，继电器控制排风扇的通断；所述的电源模块为上述各模块供电。本实用新型结构简单，方便实用，且成本低廉，适于推广。
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公开(公告)号：CN203549060U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320662331.2
申请日：2013-10-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16K31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种家用节水阀门控制系统，对电磁阀的供电回路的通断进行控制，它包含热射电红外传感器、红外对管传感器、比较单元、电磁阀驱动模块和电源。电磁阀驱动模块包含光耦开关和继电器。热射电红外传感器和红外对管传感器分别连接比较单元，且比较单元经光耦开关与继电器的线圈连接，继电器的触点接在电磁阀供电回路中。热射电红外传感器和红外对管传感器将检测到的信号分别传送给比较单元，比较单元根据接收到的检测信号向光耦开关发出控制指令，再由光耦开关控制继电器的触点动作。本实用新型通过引入两个重要的传感器，有效地解决了传统水龙头存在的手动和浪费的问题。
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