公开(公告)号：CN113344138A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110765391.6

申请日：2021-07-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 宋公飞 ,  王明 ,  邓壮壮 ,  卢峥松 ,  王瑞绅 ,  张子梦 ,  汪海洋 ,  徐宝珍

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的图像检测方法，可以通过注意力机制确定图片中感兴趣的区域，包括：采集图像，获取需要测试的图像数据集；将图像分成独立不重复的验证集和测试集；对验证集和测试集中的图像进行特征提取，获取需要的特征信息；基于Darknet53网络模型增加由通道注意力模块和空间注意力模块构成的SCSE模块，得到测试图像的模型；将验证集内的图像特征作为输入模型参数；将测试集内的图像特征作为输入模型参数；将测试集内图像的特征输入，获取相应的测试结果。本实验可以提高图片检测的精度，同时也能够提升检测的效率，提高资源的利用率。

公开(公告)号：CN213800181U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202021759461.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐宝珍 ,  张静怡 ,  王超 ,  汪海洋 ,  徐倩 ,  闫宏艳 ,  邰翠银

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  G01N1/10 ,  B65H75/42 ,  B65H75/44

Abstract: 本实用新型提供一种带有采集装置的无人机，其包括安装有GPS定位装置的机体，所述机体的底部安装有绕绳装置；所述绕绳装置包括壳体、绕绳电机、旋转轴、收线盘、水样采集器、固定板等。本实用新型通过在无人机上安装绕绳和水样采集器，使采集水样的工作变的更加方便安全，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点。