一种基于各向异性颜色通道衰减差异的水下图像增强方法

    公开(公告)号:CN114742730B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210358969.0

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于各向异性颜色通道衰减差异的水下图像增强方法,包括以下步骤:(1)对原始图像进行归一化处理;获取三个颜色通道,计算每个颜色通道的总像素值、均值和方差;(2)判断是否存在符合条件的颜色通道;存在一个满足条件的通道,以该通道作为基准图像,采用自适应伽马变换函数对剩余通道进行增强;若存在两个或两个以上满足条件的通道,随机选取一个通道作为基准图像,采用自适应伽马变换函数对剩余通道进行增强;若不存在满足条件的通道,选取总像素值最大的通道作为基准图像,采用变化后的伽马校正公式对剩余通道进行增强;(3)联合基准图像和增强图像形成最终的增强图像。本发明能够有效提高增强水下图像的亮度和对比度。

    一种城市场景零样本识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117710800B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202311697488.3

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种城市场景零样本识别方法及系统,从获取到的数据集中,选定部分类别为训练集,其余部分则为测试集;其中训练集样本带有类别信息,而测试集样本不包括类别信息;构建用于零样本识别的多尺度局部景观与全局特征融合模型,其中包括局部景观的建议框提取、局部景观与全局特征融合;在此基础之上,构建基于语义相关矩阵的新的权重映射损失函数对构建的多尺度局部景观与全局特征融合模型进行更新不断的优化,得到训练完成的多尺度局部景观与全局特征融合模型,基于该模型分别在UCM、AID、NWPU三个数据集上进行测试,得出识别结果,从而识别未带标注信息的类别表示,能够提高零样本识别的精度,提升模型的泛化能力。

    一种基于渐进式分类模型的红外探测器盲元动态检测方法

    公开(公告)号:CN117475242A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311818617.X

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于渐进式分类模型的红外探测器盲元动态检测方法,分别检测红外探测器中固定盲元位置信息和红外探测器的随机盲元位置信息,首次使用红外探测器时,完成固定盲元检测,得到固定盲元位置信息;探测器正常工作时,再进行随机盲元检测得到随机盲元位置信息;在完成多次红外图像的随机盲元检测后,构建基于隶属度的三支决策分类模型;根据分类模型,将随机盲元检测得到的标记窗口集合进行分类,再对每个分类结果进行渐进式分类处理,将符合判定条件的随机盲元更新为固定盲元,从而实现了固定盲元的实时更新。该方法不仅增强设备的实时性和适应性,而且所构建的渐进式分类模型使得后续随机盲元检测时间大大减少,提高设备的效率。

    一种多特征SAR溢油检测方法

    公开(公告)号:CN116299305A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310575912.0

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种多特征SAR溢油检测方法,首先,考虑布拉格散射的散射机制的物理偏离,设计了一种新颖的的极化特征组合,在有效鉴别油膜与类油膜的同时有效抑制噪声的影响;在此基础上,基于溢油区域提取模型获得了溢油区域的检测结果;此时,为了进一步克服结果中存在的边界不平滑及内部“空洞”现象,提出了一种基于粗分割指引下的轮廓正则化边界修正策略,从而获得了最终溢油检测结果。本发明解决了针对复杂的海面环境存在的弱阻尼相似物以及生物油膜等类油膜干扰因素会对溢油区域的检测带来干扰的问题,并且有效提高了检测的精确度。

    一种基于互补伽马变换的低照度图像增强方法

    公开(公告)号:CN114638765A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210325152.3

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于互补伽马变换的低照度图像增强方法,包括以下步骤:(1)将原始彩色图像从RGB空间转化到HSV空间,获取图像的照度分量V、色调分量H、饱和度分量S;(2)对照度分量V采用互补伽马变换函数进行处理得到增强照度分量V‘;(3)再将彩色图像从HSV空间转换到RGB空间,获取增强图像。本发明能够有效改善光照不均匀导致图像模糊现象,使得图像的视觉效果更佳,同时抑制图像的高曝光部分。

    一种快递盒及其无人机搭载装置

    公开(公告)号:CN114572530A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210269529.8

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明属于物流技术领域,尤其是一种快递盒及其无人机搭载装置,针对货仓和其他连接结构结构简单,对快递的防护效果不佳,一旦发生意外,很容易对货物造成严重破坏问题,现提出以下方案,包括箱体,所述箱体内壁设置有内箱,所述内箱内壁设置有多个隔板,所述隔板两端外壁设置有弹性薄膜。本发明中实现了多层防护目的,通过设置内箱内的隔板可以将物品进行分类隔开放置,通过设置隔板底部的横向调节机构可以对隔板位置进行调节,便于对物品进行有效夹紧固定,保证安全性,通过设置供气机构对隔板两端的弹性薄膜进行充气,促使弹性薄膜对物品进行弹性挤压固定,配合由第三弹簧连接的胶块进一步提高了对物品安全固定防护效果。

    一种农业撒药无人机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114455078A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210278047.9

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种农业撒药无人机,包括无人机主体、箱体、位于所述箱体内的搅拌组件以及位于所述箱体下端的调节组件,所述箱体位于所述无人机主体中间位置,所述箱体与所述无人机主体之间相互卡扣相连,所述搅拌组件包括第一电机、转动轴、搅动杆以及刮板,利用第一电机带动转动轴转动,使搅动杆围绕圆凸台转动,配合搅动杆下端的刮板,使药液在箱体内充分搅拌,避免了药液在药箱内沉淀,所述调节组件包括调节管、螺纹杆、移动块、连接杆以及喷淋套件,利用第二电机控制螺纹杆在底板上转动,带动移动块移动,通过连接杆使调节管摆动,将调节管下端的喷淋套件进行角度的调节,使喷淋套件的喷射范围可扩大或者缩小。

    一种高分遥感影像建筑物提取方法

    公开(公告)号:CN110569751B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201910782464.5

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种高分遥感影像建筑物提取方法。首先,结合影像分割和阴影检测等技术提取候选对象集合;其次,基于尺度参数自适应提取策略,在对象边界约束下构建差分属性剖面,获得初始建筑物集合;最后,依据类间可分性自动提取该集合中的不确定对象,并进行二次判别,获得最终建筑物提取结果。本发明改善了在地物种类众多的城市场景下的遥感影像建筑物提取的性能。

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