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公开(公告)号：CN114794070B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210594511.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种小型节能的除草及回收机器人，属于除草机器人技术领域。一种小型节能的除草及回收机器人，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构。所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接。本发明提供的除草机器人采用可调距的双铲刀机构，在除草过程中既可以保护作物不被误伤，还可以使得铲除的杂草附带的泥渣经过筛除重新进入土壤中，既提高了铲草效率，又可节省土壤资源。
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公开(公告)号：CN117870304A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410140691.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多作物粮食烘干装置及控制方法，属于粮食烘干机领域，包括滚筒、加热板和风机一；所述装置设置有滚筒舱室、暖风舱室和风机舱室；所述暖风舱室与所述风机舱室和滚筒舱室连通；所述暖风舱室固定安装有所述加热板；所述风机舱室固定安装有所述风机一；所述暖风舱室与所述滚筒舱室之间安装有过滤板；所述过滤板均布有过孔一；所述暖风舱室与所述风机舱室之间设置有可直线移动的隔板；与现有技术相比，本申请的烘干装置结构紧凑且体积较小，适用家用的电驱动远程操控及多作物粮食烘干。本发明的装置吸收常温空气，降低了对环境条件变化依赖，具有普遍性。本发明的装置可调节暖风风向，且有风机来带动驱动旋转，平铺舱室内气流分布。
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公开(公告)号：CN114794070A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210594511.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种小型节能的除草及回收机器人，属于除草机器人技术领域。一种小型节能的除草及回收机器人，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构。所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接。本发明提供的除草机器人采用可调距的双铲刀机构，在除草过程中既可以保护作物不被误伤，还可以使得铲除的杂草附带的泥渣经过筛除重新进入土壤中，既提高了铲草效率，又可节省土壤资源。
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