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公开(公告)号：CN114794070A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210594511.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种小型节能的除草及回收机器人，属于除草机器人技术领域。一种小型节能的除草及回收机器人，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构。所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接。本发明提供的除草机器人采用可调距的双铲刀机构，在除草过程中既可以保护作物不被误伤，还可以使得铲除的杂草附带的泥渣经过筛除重新进入土壤中，既提高了铲草效率，又可节省土壤资源。
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公开(公告)号：CN114794070B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210594511.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种小型节能的除草及回收机器人，属于除草机器人技术领域。一种小型节能的除草及回收机器人，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构。所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接。本发明提供的除草机器人采用可调距的双铲刀机构，在除草过程中既可以保护作物不被误伤，还可以使得铲除的杂草附带的泥渣经过筛除重新进入土壤中，既提高了铲草效率，又可节省土壤资源。
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