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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117628121A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311646310.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了电磁式套索传动三稳态锁定装置，涉及机器人应用技术领域。本发明包括底座，所述底座的内部滑动连接有按压套筒，所述按压套筒的左右两端均套设有自锁杆，两个自锁杆之间安装有自锁弹簧；所述底座的顶部通过螺钉安装有限位单元，所述底座的一端可拆式安装有与自锁杆轴线重合的第一自锁套筒，第一自锁套筒与按压套筒之间安装有按压弹簧，且底座远离第一自锁套筒的一端还安装有与自锁杆轴线重合的第二自锁套筒。本发明的装置结构小巧，响应速度快，控制简单，夹持力度大，并且只需要瞬时的通电驱动电磁铁便可以实现三稳态的切换，在单电机控制多关节的套索传动机构应用中有非常广阔的前景。
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公开(公告)号：CN118906032B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411235880.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括骨架式气囊，所述骨架式气囊的两端分别可拆式安装有前支撑环及后支撑环，且骨架式气囊与前支撑环、后支撑环之间均同轴布设；所述骨架式气囊的侧壁轴向上可拆式安装有侧边骨架。本发明通过设置的前支撑环、骨架式气囊、后支撑环等结构的相互配合，能够快速实现外骨骼的装配使用，操作简单，可进行局部更换，且自由组合多个骨架式气囊，还能够顺应不同位置关节运动的需求，实现不同自由度的弯曲助力，使装置整体具备柔顺性、支撑性、仿生性、灵活性等特点，可有效解决刚性外骨骼不够柔顺，柔性外骨骼又缺乏一定支撑性的问题。
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公开(公告)号：CN118906032A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411235880.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括骨架式气囊，所述骨架式气囊的两端分别可拆式安装有前支撑环及后支撑环，且骨架式气囊与前支撑环、后支撑环之间均同轴布设；所述骨架式气囊的侧壁轴向上可拆式安装有侧边骨架。本发明通过设置的前支撑环、骨架式气囊、后支撑环等结构的相互配合，能够快速实现外骨骼的装配使用，操作简单，可进行局部更换，且自由组合多个骨架式气囊，还能够顺应不同位置关节运动的需求，实现不同自由度的弯曲助力，使装置整体具备柔顺性、支撑性、仿生性、灵活性等特点，可有效解决刚性外骨骼不够柔顺，柔性外骨骼又缺乏一定支撑性的问题。
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公开(公告)号：CN119017359A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411235874.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了气索一体化驱动机构及助力外骨骼，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括四通连接件，所述四通连接件的顶部接头安装有供气组件，四通连接件的一侧接头安装有气密管，气密管布设方向与供气方向相垂直；所述气密管的内部滑动连接有密封活塞。本发明通过设置的微型隔膜泵、四通连接件、密封活塞、钢索等结构，能够达到向四通连接件内充气、抽气或保持气压三种状态，使得密封活塞在气密管内移动，从而使钢索对外骨骼进行牵引、停止牵引或保持状态不变，便于辅助外骨骼进行弯曲移动，并且使用时，还会向气囊内充气或抽气，通过钢索与气囊两种驱动方式之间的相互配合，进一步增大外骨骼的弯曲变形性能。
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公开(公告)号：CN117515109A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311646323.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了可切换双向滚柱自锁装置，涉及机器人应用技术领域；本发明包括底座，所述底座上转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒的侧壁上开设有第一导向槽，第一导向槽内卡接有平移套筒，且平移套筒套设在旋转套筒内部；所述平移套筒的两端对称安装有柱形锁芯，所述底座的两侧对称安装有自锁套筒。本发明通过使用舵机、旋转套筒、平移套筒、柱形锁芯之间的相互配合，能够实现套索三种锁定稳态的切换，响应速度快、控制简单、只需要瞬时的通电控制舵机转动角度即可，并且卡柱与绳索的接触面大，有效的提高了夹持稳定性，延长了套索的使用寿命，在套索传动机器人应用中有非常广阔的前景。
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