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公开(公告)号:CN109229011A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810901613.0
申请日:2018-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B60Q1/12 , B60Q1/122 , G06K9/00798
Abstract: 本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法,包括:车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像,车道线检测模块对采集到的图像进行相应处理提取出车道线信息,弯道曲率半径计算模块根据车道线信息计算出弯道曲率半径,车头灯转角计算模块根据弯道曲率半径及车速传感器采集的车速数据计算出车头灯的水平和垂直的转角,并通过转向控制模块对车头灯进行转向控制,使得车头灯能够适应道路走向。将其作为车辆弯道行驶安全的辅助系统,对驾驶员具有良好的辅助作用,能够极大地提高夜间弯道行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115546511A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210691998.9
申请日:2022-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积梯度引导的多分支协同显著性检测方法。在相似度提取分支中,我们用CNN提取输入的一组图片的浅层和中层特征。在图卷积分支中,我们用GCN对这组图片进行特征提取,剔除背景噪声,得到平滑的深层特征。将此二分支高维特征进行融合,得到一组具备鉴别性的共识表示,再将此共识表示逐次与组内单张图片特征信息进行融合,得到一组高维图像级信息,利用反向传播中的梯度信息来引导模型关注具有鉴别性的特征。我们进一步利用坐标轴注意力机制,协助在引导深层信息指导上采样过程中恢复目标边界,最终获得协同显著性图。本发明的协同显著性检测算法在干扰目标多样、背景杂乱的场景中能显著地提高准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN210027210U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920771658.0
申请日:2019-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60Q9/00 , G06K9/00 , G08G1/0962
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车驾驶安全提醒装置,包括微控制单元、摄像头、GPS模块、转码解码模块、图像处理模块和语音播报模块,摄像头、转码解码模块、图像处理模块和微控制单元依次连接,GPS模块与语音播报模块分别与微控制单元连接,摄像头用于采集汽车前方交通标志图像。本实用新型能够快速准确地识别出道路沿线的交通标志,并且能对驾驶系统进行干预,辅助车辆行驶,具有良好的可操作性和准确性。
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公开(公告)号:CN208189004U
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201820800132.6
申请日:2018-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能公交系统。其包括:微处理器模块及分别与之连接的多个提醒模块、传感器模块、GPS导航模块、显示器模块及数据传送模块,所述提醒模块包括至少一个下车登记按钮、CMOS与非门电路、锁存器、激活信号导通控制开关、延时开关电路、I/O电路和闪烁发光二极管。本系统能大大节省在站台开关门的时间与能量消耗,从而利于低碳生活。通过本系统实现的长时间数据收集,可辅助设立更合理高效的公交站台。
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公开(公告)号:CN208455802U
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201821077951.9
申请日:2018-07-09
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor: 吴泱
Abstract: 本实用新型公开一种用于杀灭蟑螂的地漏,属于蟑螂灭杀技术领域,解决现有技术中蟑螂通过地漏进入室内对人造成危害且难以灭杀的技术问题,本案的地漏包括地漏本体和地漏盖板,地漏本体的上端部设置有一排水口、内部设置有与排水口相通的排水通道,排水通道用于与下水道相连通,地漏还包括饵料装置,饵料装置包括至少一个设置在地漏本体外壁面上且能够储存灭蟑饵料的饵料仓,饵料仓的上端部设置有与饵料仓内部相通的填料口、下端部设置有连通饵料仓且和外界的出料口,地漏盖板可拆卸的安装在地漏本体的上端部上且覆盖填料口,蟑螂从下水道爬上来时可取食饵料仓内的饵料,灭蟑更为容易。
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