公开(公告)号：CN113934210B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202111183976.3

申请日：2021-10-11

Applicant: 华能新疆吉木萨尔发电有限公司

Inventor： 李海鹏 ,  肖建斌 ,  唐永成 ,  肖青 ,  田小龙

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/661 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质，包括：机器人连接，机器人与主机端无线连接，所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查，并将检查结果发送至主机端；任务执行，记录接收检查任务的机器人，检查任务中包括至少一个任务点，接收任务的所述机器人当前所在位置起始点，根据所述起始点和任务点建立检查路径，所述机器人沿所述检查路径运动，到达任务点。当需要对机器进行检查时，可在主机端设置检查任务，再将检查任务分配到机器人，所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径，机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集，主机端接收检查结果，通过机器人完成检查，提高检查效率。

公开(公告)号：CN113934210A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111183976.3

申请日：2021-10-11

Applicant: 华能新疆吉木萨尔发电有限公司

Inventor： 李海鹏 ,  肖建斌 ,  唐永成 ,  肖青 ,  田小龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质，包括：机器人连接，机器人与主机端无线连接，所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查，并将检查结果发送至主机端；任务执行，记录接收检查任务的机器人，检查任务中包括至少一个任务点，接收任务的所述机器人当前所在位置起始点，根据所述起始点和任务点建立检查路径，所述机器人沿所述检查路径运动，到达任务点。当需要对机器进行检查时，可在主机端设置检查任务，再将检查任务分配到机器人，所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径，机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集，主机端接收检查结果，通过机器人完成检查，提高检查效率。

公开(公告)号：CN219639906U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202321294408.5

申请日：2023-05-26

Applicant: 华能新疆吉木萨尔发电有限公司

Inventor： 曹波 ,  李文永 ,  田小龙

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22

Abstract: 本实用新型涉及一种一体化云台仓，包括云台架，所述云台架的上侧活动安装有仓体，所述仓体的内部设置有摄像装置，所述仓体的内部设置有升降装置，所述升降装置包括双轴电机，所述双轴电机的两侧输出轴上均固定安装有轴杆，所述轴杆远离双轴电机的一端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的齿面上啮合有副齿轮，所述副齿轮的内侧固定连接有转杆，所述转杆的上端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺母，所述螺母的外侧固定连接有安装板，所述摄像装置固定安装至安装板的顶部，所述螺母的外侧铰接有连杆。该一体化云台仓，当不使用摄像装置时，仓体可以起到对摄像装置的储存作用，提高了云台的功能性，增加了云台的实用性。