一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113934210B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202111183976.3

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质,包括:机器人连接,机器人与主机端无线连接,所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查,并将检查结果发送至主机端;任务执行,记录接收检查任务的机器人,检查任务中包括至少一个任务点,接收任务的所述机器人当前所在位置起始点,根据所述起始点和任务点建立检查路径,所述机器人沿所述检查路径运动,到达任务点。当需要对机器进行检查时,可在主机端设置检查任务,再将检查任务分配到机器人,所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径,机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集,主机端接收检查结果,通过机器人完成检查,提高检查效率。

    一种提升火电厂一次调频小频差考核合格率的系统及方法

    公开(公告)号:CN118554471A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410328820.7

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明提供的一种提升火电厂一次调频小频差考核合格率的系统及方法,包括用于控制一次调频对应的功率调整幅度的一次调频控制系统本体,所述一次调频控制系统本体包括:用于根据机组转速计算调频功率初值的不等率函数模块,以及:用于对调频功率初值进行时间滤波处理得到调频功率定值的自适应模块;本发明通过对一次调频动作期间“调频功率定值”进行自适应调整,首先精准定位调频功率定值顶峰,然后根据机组实际出力响应指数、积分电量指数对调频功率顶峰值进行一阶惯性环节处理,直至一次调频出力满足电网要求,最终实现一次调频小频差合格率的提升。

    一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113934210A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111183976.3

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质,包括:机器人连接,机器人与主机端无线连接,所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查,并将检查结果发送至主机端;任务执行,记录接收检查任务的机器人,检查任务中包括至少一个任务点,接收任务的所述机器人当前所在位置起始点,根据所述起始点和任务点建立检查路径,所述机器人沿所述检查路径运动,到达任务点。当需要对机器进行检查时,可在主机端设置检查任务,再将检查任务分配到机器人,所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径,机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集,主机端接收检查结果,通过机器人完成检查,提高检查效率。

    一种新型间接空冷塔紧急泄水装置

    公开(公告)号:CN215676546U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202121617878.1

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型间接空冷塔紧急泄水装置,包括进水支管和出水支管,所述进水支管与空冷塔扇区冷却三角的进水端相连接,所述出水支管与空冷塔扇区冷却三角的出水端相连接,还设有第一紧急泄水阀和第二紧急泄水阀,所述第一紧急泄水阀的一端与进水支管相连通,所述第一紧急泄水阀的另一端连接至储水箱,所述第二紧急泄水阀的一端与出水支管相连通,所述第二紧急泄水阀的另一端连接至储水箱。与现有技术相比,本实用新型可以保证紧急泄水的快速性和可靠性,不会存在误动作打开泄水阀造成机组停机的情况,保证电厂设备的正常运行。

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