公开(公告)号：CN113934210B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202111183976.3

申请日：2021-10-11

Applicant: 华能新疆吉木萨尔发电有限公司

Inventor： 李海鹏 ,  肖建斌 ,  唐永成 ,  肖青 ,  田小龙

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/661 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质，包括：机器人连接，机器人与主机端无线连接，所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查，并将检查结果发送至主机端；任务执行，记录接收检查任务的机器人，检查任务中包括至少一个任务点，接收任务的所述机器人当前所在位置起始点，根据所述起始点和任务点建立检查路径，所述机器人沿所述检查路径运动，到达任务点。当需要对机器进行检查时，可在主机端设置检查任务，再将检查任务分配到机器人，所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径，机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集，主机端接收检查结果，通过机器人完成检查，提高检查效率。

公开(公告)号：CN113934210A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111183976.3

申请日：2021-10-11

Applicant: 华能新疆吉木萨尔发电有限公司

Inventor： 李海鹏 ,  肖建斌 ,  唐永成 ,  肖青 ,  田小龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质，包括：机器人连接，机器人与主机端无线连接，所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查，并将检查结果发送至主机端；任务执行，记录接收检查任务的机器人，检查任务中包括至少一个任务点，接收任务的所述机器人当前所在位置起始点，根据所述起始点和任务点建立检查路径，所述机器人沿所述检查路径运动，到达任务点。当需要对机器进行检查时，可在主机端设置检查任务，再将检查任务分配到机器人，所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径，机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集，主机端接收检查结果，通过机器人完成检查，提高检查效率。

公开(公告)号：CN215808412U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121916288.9

申请日：2021-08-16

Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 ,  华能新疆吉木萨尔发电有限公司

Inventor： 刘新星 ,  王兴涛 ,  唐永成 ,  李文永 ,  毛高军 ,  程义 ,  孙嘉欣 ,  魏力民

IPC: F22B37/24

Abstract: 本实用新型涉及一种适应多烟气角度的锅炉用流体冷却间隔装置。目前，广泛使用的间隔固定块为方形扁钢，当现场安装角度发生偏差或锅炉调峰运行导致烟气流动方向角度发生改变，使得烟气流动方向与扁钢存在一定角度时，扁钢会阻挡烟气的流动，改变烟气流动方向。一种适应多烟气角度的锅炉用流体冷却间隔装置，其组成包括流体冷却管（1）、间隔固定块（2），间隔固定块安装焊接在流体冷却管上，间隔固定块由扁钢开贯穿性孔洞制成，孔洞个数为1个或多个，孔洞轴对称布置在间隔固定块上，贯穿性孔洞形状为轴对称形状，边缘圆滑，不能存在锐角。本实用新型应用于锅炉领域。