一种适用于煤矿的点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117408894A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311191040.4

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明所述方法及系统,涉及三维激光扫描技术领域,包括采集煤矿的点云数据;通过统计滤波器,对点云数据进行滤波;对滤波后的点云数据进行预处理,基于三维坐标对滤波后的点云数据进行过滤处理。本发明通过针对主体点云的离散群点进行计算和去除,实现了对异常或离散的点云数据的剔除,提升了点云数据的准确性和一致性,并减少在后续处理和分析中对异常点的干扰,提高点云数据的质量,使其更符合实际场景,减少信息噪声;通过基于点云数据的三维坐标信息,可以进行空间过滤,筛选出特定位置、形状或尺寸的点云数据,避免了不必要的计算和分析,为高精的三维激光技术形成的扫描地图提供了有效的支持,也提高了点云数据的利用效率。

    一种具有减震防护功能的煤矿电机检测装置

    公开(公告)号:CN117968830A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311275927.1

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及仪器防护检测技术领域,公开了一种具有减震防护功能的煤矿电机检测装置。检测机构包括容纳箱、设置于容纳箱底部的检测平台、位于检测平台末端的检测终端、安装于检测平台前端的旋转单元;减震机构,包括固定设置于容纳箱内部的充气杆、包覆于充气杆外壁的缓冲包、安装于容纳箱另一侧的缓冲单元;稳固机构包括内嵌于容纳箱柜板且位于缓冲包斜下方的扭杆、与扭杆固定连接的稳固板、设置于扭杆下方的阻隔单元、安装于缓冲包与阻隔单元之间的压杆。本发明在柜内设置缓冲包、柜的外壁设置缓冲单元,可以对柜内设备起有效防护,有效避免了运输过程中产生的撞击损失,电机检测装置能够自动对齐设备,减少了人力对齐消耗,流程更为简单方便。

    一种露天煤矿水压监测仪器防护柜

    公开(公告)号:CN118354544A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202311275868.8

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及仪器防护技术领域,公开了一种露天煤矿水压监测仪器防护柜。主体机构包括保护柜体、固定支撑于保护柜体底部的稳固支腿、开设于保护柜体底部的检测孔、安装于保护柜体侧板的警示单元;缓冲机构包括固定设置于保护柜体内部四角处的气筒、包覆设置于气筒外壁的气囊、安装于保护柜体另一侧的减震单元;阻挡机构包括内嵌于保护柜体柜板且位于气囊斜上方的扭力轴、与扭力轴固定连接的阻挡板、设置于扭力轴下方的限位单元、安装于气囊与限位单元之间的推杆。本发明在柜内的四角设置气囊进行有效缓冲,起到了减震效果的同时启动柜顶的阻挡板,防止高处滚落的煤渣块砸在整个柜体顶部造成冲击;减震单元能够进一步地缓解渣块对柜体侧壁的撞击。

    一种CAD dxf文件测量验收三维图形数据批量提取方法及系统

    公开(公告)号:CN118521629A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410402630.5

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种CAD dxf文件测量验收三维图形数据批量提取方法及系统,涉及图形数据管理技术领域,包括基于采集的文件相关数据构建文件操作功能;基于程序的可操作性设定图形文件提取模式并提供选项;根据所述图形文件提取模式利用命令执行功能对图形文件进行批量化提取,并支持文本编辑和浏览文本。本发明通过程序化方式实现cad dxf图面信息的大规模、批量化和个性化提取,按照需求输出多用途的scr和shp输出图元坐标文件,并以文本数据形式输出数据文件,实现便捷的离线编辑的处理,解决了现有技术效率低,专业性强,无法满足大规模、批量化和个性化需求的问题。

    一种无人驾驶矿车电池优化方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116767017A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310640907.3

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车电池优化方法,涉及电池优化技术领域,其方法包括:根据前置摄像头传输的实时影像信息,确定无人驾驶矿车的当前行驶道路,并获取道路信息;根据所述道路信息以及无人驾驶矿车的自身载重情况,分析所述无人驾驶矿车在当前行驶道路的实际所需牵引力;根据电量消耗最小原则以及对应实际所需牵引力,得到无人驾驶矿车电池的工作模式的调整策略;按照调整策略对无人驾驶矿车电池的工作模式的进行调整,可以针对不同行驶道路选择对应最省电的工作模式,实现无人驾驶矿车电池的优化,实现最佳续航。

    一种测绘数据脚本化编辑处理的方法及装置

    公开(公告)号:CN104834775B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201510216750.7

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种测绘数据脚本化编辑处理的方法和装置,其中,该方法包括:获取源文件数据,确定所述源文件数据中的每个子数据,所述子数据包括坐标数据、高程数据和名称标识中的一项或多项;接收用户选择的输出格式指令;根据所述输出格式指令统一为所述源文件数据增加编辑命令,所述编辑命令用于根据所述在数据确定标注位置,并标注所述坐标数据、或标注所述高程数据、或标注所述名称标识;输出脚本化数据,所述脚本化数据为所述增加编辑命令后的源文件数据。该方法可以批量、快速的对测绘数据进行脚本化编辑处理,实现脚本化编辑处理,进而可以快速实现测绘数据的可视化。

    一种基于雷达点云采剥工程量计算方法、装置、服务器

    公开(公告)号:CN112634348A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011456205.2

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于雷达点云采剥工程量计算方法,包括:获取当前月前一月的历史外业数据,并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积;利用激光雷达获取当前月的外业数据;并利用JoLiDAR软件处理外业数据,得到当前矿场的体积;比对历史矿场的体积与当前矿场的体积,得到体积差;所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。每月雷达点云外业数据采集密度约为10个/平方米,数据量约为10G左右。海量的点云数据无法用现有的内业软件进行采剥量计算,申请人开发了针对性的雷达点云采剥工程量计算软件。由于雷达点云数据密度和数据量足够大,软件无需再次生成三角网模型,而是直接根据雷达点云数据模型进行体积运算,大幅减小了软件系统误差。

    一种黄油枪排气装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118242537A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410380997.1

    申请日:2024-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种黄油枪排气装置,涉及机械设备维修的技术领域。包括安装单元、包括油管,设置于所述油管上的密封盖、设置于所述密封盖上的流通管;传动单元、包括设置于所述密封盖内的打散座,设置于所述打散座上的传动齿环、设置于所述密封盖上的位移组件、设置于所述密封盖且与位移组件相互配合的推动组件。该机构通过位移组件配合推动组件,可以达到转动打散座转动,通过扩散孔内设置的若干个尖刺,可以将黄油内的细小气泡划破,因为液体和气体密度的差异,空气就会和黄油隔开,并且倾向于位于液体的表面上方,在通过位移组件配合排气组件可以将空气排放出去,达到自动排气的效果。

    一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质

    公开(公告)号:CN117007033A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310781699.9

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质,涉及数据处理领域。该方法包括:获取矿区装卸区域的多组点云数据,多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集,将多组点云数据进行拼接,得到第一数据集;基于第一数据集进行曲面构建,生成矿区装卸区域的三维网络模型,并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比,利用原地图模型对三维网络模型进行校正;对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理,生成三维瓦片数据集文件,三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构;利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染,得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。

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