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公开(公告)号：CN117274931B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311016998.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矿山装载区分类方法及系统，包括：获取矿山场景图像，对图像进行初步处理，输出初级特征图；对初级特征图执行特征提取操作，获得高级特征图；对高级特征图进行装载区分类预测，获得分类结果。本发明提供的基于深度学习的矿山装载区分类系统，提出利用深度学习网络对矿山的不同驾驶区域进行识别，可识别装载区、运输区和卸载区三种矿山驾驶区域，设计基本单元搭建特征提取网络来提升对矿区场景图像特征的提取能力，基本单元采用捷径连接保留上层信息避免全局信息的损失、采用跨层连接进行不同层次特征的融合，提升了网络对不同尺度目标特征的感知。
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公开(公告)号：CN118552684A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410558691.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种文件测量验收三维图形数据批量提取方法及系统，涉及三维图形数据批量提取技术领域，包括接收待处理的三维图形文件，采用多模态数据融合技术对不同传感器的数据进行整合；利用云基础架构处理和存储整合后的数据；应用自适应数据提取算法根据文件特性调整数据提取参数；输出处理后的三维图形数据。本发明所述方法通过应用自适应数据提取算法，根据文件特性动态调整提取参数，不仅提高了数据提取的准确率，也优化了整个数据处理流程的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118354544A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311275868.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州元智信息技术有限公司
IPC: H05K5/02 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及仪器防护技术领域，公开了一种露天煤矿水压监测仪器防护柜。主体机构包括保护柜体、固定支撑于保护柜体底部的稳固支腿、开设于保护柜体底部的检测孔、安装于保护柜体侧板的警示单元；缓冲机构包括固定设置于保护柜体内部四角处的气筒、包覆设置于气筒外壁的气囊、安装于保护柜体另一侧的减震单元；阻挡机构包括内嵌于保护柜体柜板且位于气囊斜上方的扭力轴、与扭力轴固定连接的阻挡板、设置于扭力轴下方的限位单元、安装于气囊与限位单元之间的推杆。本发明在柜内的四角设置气囊进行有效缓冲，起到了减震效果的同时启动柜顶的阻挡板，防止高处滚落的煤渣块砸在整个柜体顶部造成冲击；减震单元能够进一步地缓解渣块对柜体侧壁的撞击。
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公开(公告)号：CN116424597A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310405799.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿测绘的无人机，包括无人机本体，以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元；所述测绘单元包括连接组件和摄像模块，所述连接组件与所述无人机本体固定连接，所述摄像模块与所述连接组件为可拆卸式连接；其中，所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板；在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。本发明通过连接组件的设置能够使得无人机镜头更换操作变得更加便捷，而且在无人机飞行的过程中能够时刻保证镜头的稳定。
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公开(公告)号：CN112729259A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011451601.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型。利用无人机实现外业数据采集，大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率；系统整合了无人机测绘成果，并根据矿工作需求，可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务；实现了各类设计的二、三维可视化，区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署，全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118775641A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410872217.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及水车技术领域，尤其是一种水车管口的电磁自动对接装置，包括，对接部件，包括设置于水站内的供水管路、设置于水车水箱上的接水口，以及对接组件；自锁部件，包括设置于所述对接组件上的解锁组件，以及与所述解锁组件连接的锁定组件；以及，校准部件，包括设置于水车上的调整组件，以及与所述调整组件连接的观察组件，通过设置伸缩管路可以延长一定的输送长度，更好的辅助供水，校准部件显示水车电磁体的吸附范围，可以辅助将水车停在水站电磁体的附近，具备定位的作用，水站电磁铁和水车电磁体通电后会相互吸附，快速准确的完成对接工作，无需人确认工对接，通过水站电磁铁和水车电磁体之间足够的吸附力来保持管道的紧密连接。
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公开(公告)号：CN117408894A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311191040.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州元智信息技术有限公司
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及三维激光扫描技术领域，包括采集煤矿的点云数据；通过统计滤波器，对点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行预处理，基于三维坐标对滤波后的点云数据进行过滤处理。本发明通过针对主体点云的离散群点进行计算和去除，实现了对异常或离散的点云数据的剔除，提升了点云数据的准确性和一致性，并减少在后续处理和分析中对异常点的干扰，提高点云数据的质量，使其更符合实际场景，减少信息噪声；通过基于点云数据的三维坐标信息，可以进行空间过滤，筛选出特定位置、形状或尺寸的点云数据，避免了不必要的计算和分析，为高精的三维激光技术形成的扫描地图提供了有效的支持，也提高了点云数据的利用效率。
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公开(公告)号：CN117268408A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310961887.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿区自动驾驶领域，公开了一种激光slam定位方法包括，通过预积分因子获取从初始状态到当前状态的运动信息，利用激光雷达里程计算法计算设备的位置和姿态，并通过GNSS先验因子提升激光slam定位精度，通过车辆位置先验因子和车辆动力学校验，得出需要优化的车辆数据，通过因子图算法进行系统优化。本方法避免了在特征点稀疏的矿区场景提取点线特征，增强了激光slam系统的鲁棒性，在矿区桥遂场景中，路侧设备可以有效约束激光里程计漂移。
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公开(公告)号：CN112634348A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011456205.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T7/62
Abstract: 本发明实施例提供一种基于雷达点云采剥工程量计算方法，包括：获取当前月前一月的历史外业数据，并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积；利用激光雷达获取当前月的外业数据；并利用JoLiDAR软件处理外业数据，得到当前矿场的体积；比对历史矿场的体积与当前矿场的体积，得到体积差；所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。每月雷达点云外业数据采集密度约为10个/平方米，数据量约为10G左右。海量的点云数据无法用现有的内业软件进行采剥量计算，申请人开发了针对性的雷达点云采剥工程量计算软件。由于雷达点云数据密度和数据量足够大，软件无需再次生成三角网模型，而是直接根据雷达点云数据模型进行体积运算，大幅减小了软件系统误差。
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公开(公告)号：CN118670361A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410562191.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全连续系统移设方法及系统，包括：使用无人机进行工作面和带式输送机区域航测，收集地形、位置和环境数据；通过智能化测绘模块将移设设计图映射至航测正射影像上，确定修建位置并计算得到采掘土方量；使用无人机进行平整度和位置准确性验收，自动标记超出设计的异常区域，并反馈给智能化测绘模块；根据反馈内容重新计算修建位置，并调整移设目标。本发明系统地减少设计与实际施工之间的差异，确保建设项目能够按照最优化的参数进行。这种方法不仅提高了设计的准确性，还通过智能化工具增强了项目管理的效率和响应能力，最终达到成本效益和施工效率的最优平衡。
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