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公开(公告)号：CN117408894A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311191040.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州元智信息技术有限公司
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及三维激光扫描技术领域，包括采集煤矿的点云数据；通过统计滤波器，对点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行预处理，基于三维坐标对滤波后的点云数据进行过滤处理。本发明通过针对主体点云的离散群点进行计算和去除，实现了对异常或离散的点云数据的剔除，提升了点云数据的准确性和一致性，并减少在后续处理和分析中对异常点的干扰，提高点云数据的质量，使其更符合实际场景，减少信息噪声；通过基于点云数据的三维坐标信息，可以进行空间过滤，筛选出特定位置、形状或尺寸的点云数据，避免了不必要的计算和分析，为高精的三维激光技术形成的扫描地图提供了有效的支持，也提高了点云数据的利用效率。
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公开(公告)号：CN118424780A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410380992.9
申请日：2024-03-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤料取样的技术领域，尤其是一种煤堆检测用取料器，包括容置机构，所述容置机构内部设有驱动机构，所述容置机构与驱动机构共同连接有取料机构；所述容置机构包括取料管，所述取料管两端分别为手持部与取料部，所述取料管靠近手持部设有阻隔架，所述取料管位于手持部设有堵盖；所述驱动机构包括设置于所述堵盖内的定位销，所述定位销与堵盖之间设有驱动组件，本发明通过移动杆的设置可以有效的带动取料蓄力板进行移动，取料蓄力板可以驱动移动环与取料盒进行移动，进而达到控制取样的目的，放置槽的设置便于更好的对移动环进行限位，顶出组件的设置可以有效的煤粉进行隔离，使得取料管可以更加顺畅的插入煤堆中，便于取料。
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公开(公告)号：CN115538918B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211059227.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，特别是一种可折叠的防滑斜梯，其包括，斜梯组件，包括有固定架、设于所述固定架外的踏板和与所述踏板连接的活动架；以及，传动组件，包括有与所述固定架活动连接的框体和对称设于所述框体外的四个侧翼板；以及，防护组件，包括有与所述固定架螺接的固定面板、活动设于所述固定面板外的行动架和通过合页与所述行动架连接的盖板，本发明通过设计一种可折叠的防滑斜梯，在斗杆进行润滑作业时，操作斜梯，使得斜梯内的脚踏板进行翻转，喷射出的润滑油将避免与脚踏板的脚踩面接触，而在斜梯进行收缩时，防护组件内的盖板将进行位移，以优化脚踏板的防油效果，有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN117970341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311238512.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/04 , G06T7/00 , G06T3/08 , G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多数据融合的矿区电铲电缆检测方法及系统，其中检测方法包括，使用激光雷达、相机分别采集矿区的点云数据和图像数据；采用基于改进的卷积深度学习目标检测算法对相机获取的图像数据进行数据处理；通过空间映射技术将激光雷达点云数据投影到图像上进而获取电缆的三维位置信息；将获得的三维电铲电缆位置进行信息发布，实现电铲电缆的检测与障碍物地图更新；本发明通过利用图像对于小物体检测能力强与激光点云定位准确的特性，实现电铲电缆的有效检测；通过采用空间金字塔池化结构适应电铲电缆的多尺度特性，同时采用旋转框检测实现电铲电缆的检测，避免由于电缆的大纵横比导致的检测框过大而造成的检测不准确问题。
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公开(公告)号：CN117968892A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311275825.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿原煤生产实时热值监测方法及系统，涉及原煤热值检测技术领域包括采集原煤生产的煤热值数据；对煤热值进行去噪预处理，将预处理后的煤热值数据导入煤热值计算公式进行计算；对生产过程中的流量、压力、温度进行实时监测，由混合热值监视终端进行可视化显示。本发明提供的露天煤矿原煤生产实时热值监测方法通过热值计算模块实时计算热值，实现了整个生产系统的高效率的监测，热值在进行计算之前增加了对煤热值数据进行降噪的方法，提高了降噪效率以及效果，热值在计算的过程中起到良好的修正效果，通过热值的不同指导生产线，对后续煤种进行调配，本发明在监测效率、降噪效率和修正效果方面都取得更加良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117027080A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310887262.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E02F1/00 , E02F3/348 , E02F3/34 , E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F9/00 , E02F9/22
Abstract: 本发明涉及的挖掘机技术领域，尤其涉及一种露天煤矿轮斗挖掘机行走清理方法及装置，包括如下步骤，根据露天煤矿轮斗挖掘机下方散落的煤块量以及散布位置，确定清理装置的形态；对清理装置的倾角进行改变，让清理装置形态的变化；控制清理装置对露天煤矿轮斗挖掘机下方的煤矿进行清理，其中：清理装置的形态有挖斗形态和铲斗形态，其中挖斗形态为斗杆部件的连接点位于斗体部件的上侧；铲斗形态为斗杆部件的连接点位于斗体部件的下侧。通过动力件带动安装座沿着弧形板上表面进行移动，使得与安装座固定的斗杆部件在斗体部件上的位置不同，从而对斗体部件的使用形态进行切换，并配合其使用过程对露天矿轮斗挖掘机使用时的煤块进行清理收集。
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公开(公告)号：CN117002883A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310697453.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及受料斗技术领域，特别是一种防冻粘受料斗的防堵机构，其包括，支撑部件，包括受料斗本体，设置于所述受料斗本体上的防冻胶皮，设置于所述受料斗本体上的支撑架，以及设置于所述支撑架上的安装筒；防堵部件，包括设置于所述安装筒上的升降组件，设置于所述升降组件上的弹性组件，设置于所述弹性组件上的旋转组件，设置于所述旋转组件上的第一导向组件，以及设置于所述升降组件上的清堵组件；清理部件，包括设置于所述安装筒上的翻折组件，设置于所述翻折组件上的推动组件，设置于所述升降组件上的第二导向组件，以及设置于所述受料斗本体上的收集组件，其能够避免受料斗发生内的煤块发生冻粘，且能够避免受料斗发生堵塞。
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公开(公告)号：CN116654663A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310435614.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G69/18 , B65G21/08 , B01D46/10 , B01D46/681 , B01D46/76
Abstract: 本发明公开了一种用于露天矿输煤皮带的降尘装置，包括吸尘组件，包括设置于皮带机端部的吸尘舱、与所述吸尘舱连通的吸尘通道以及与所述吸尘通道相连的负压机；以及，过滤组件，设置于所述吸尘通道内，其包括设置于所述吸尘通道内壁上的框架、设置于所述框架内部的滤板件、设置于所述滤板件顶部的触发件，以及设置于所述滤板件一侧的振打件。本发明通过吸尘组件和过滤组件的设置，使得本装置不仅可以对输煤皮带起到较好的抑尘效果，而且还容易对装置进行清理维护。
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公开(公告)号：CN115538918A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211059227.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，特别是一种可折叠的防滑斜梯，其包括，斜梯组件，包括有固定架、设于所述固定架外的踏板和与所述踏板连接的活动架；以及，传动组件，包括有与所述固定架活动连接的框体和对称设于所述框体外的四个侧翼板；以及，防护组件，包括有与所述固定架螺接的固定面板、活动设于所述固定面板外的行动架和通过合页与所述行动架连接的盖板，本发明通过设计一种可折叠的防滑斜梯，在斗杆进行润滑作业时，操作斜梯，使得斜梯内的脚踏板进行翻转，喷射出的润滑油将避免与脚踏板的脚踩面接触，而在斜梯进行收缩时，防护组件内的盖板将进行位移，以优化脚踏板的防油效果，有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN111411964B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010273176.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于露天矿片帮区的轮斗挖掘机采掘方法，包括如下步骤：采用轮斗挖掘机进行第一层采掘，其中，第一层采掘的作业方式为：轮斗挖掘机由采空侧向台阶内回转采掘，再由台阶内向采空侧回转作业，完成后向前推进，轮斗挖掘机反复采掘多次；第一层采掘完成后，退铲进行第二层采掘，第二层采掘采用第一层采掘的作业方式；第二层采掘完成后，退铲进行第三层采掘作业，第三层采掘采用第一层采掘的作业方式，其中，轮斗挖掘机的斗轮臂向采空侧的回转角度大于34°；第三层采掘完成后，进入下个循环。本发明的轮斗挖掘机采掘方法能够使得露天矿片帮区特殊条件下轮斗挖掘机作业适应性更强和作业效率更高。
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