基于图像识别的自动对中控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN115861685A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211461081.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域,然后,再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量,并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量,最后,将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样,可以提升落料口和受料口的对位精准度。

    一种便于调节的矿料输送机防护罩

    公开(公告)号:CN219193839U

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202223156174.6

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的矿料输送机防护罩,包括:防护罩主体;调控机构,调控机构转动设置在防护罩主体的一侧,调控机构设置有两个;定位机构,定位机构贯穿于调控机构内部。本实用新型在矿料传送时,需要使用到矿料传送机对碎石类矿料进行传送,为了防止在传送辊转动传料时发生碎石崩飞乱撞的现象,首先通过定位机构把整个防护罩主体安装在矿料传送机上,并且根据实际需要通过调控机构调整整个防护罩主体的长度尺寸,以此在维修或维护矿料传送机时,不需要把整个防护罩主体拆卸下来,只需要通过调控机构缩短整个防护罩主体的长度尺寸,并且还可以使防护罩主体根据需要向两端缩短,以此方便对矿料传送机进行维修或维护。

    一种具有降尘功能的排土机

    公开(公告)号:CN218991578U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202222789222.9

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有降尘功能的排土机,包括;排土架,排土架外表面套有输送带,排土架前端转动连接有传动辊,传动辊对输送带进行传动,通过输送带输送矿土;除尘组件,除尘组件位于排土架下端外表面靠近前端位置,对排出的矿土进行除尘;调节组件,通过调节输送带的排土速度改变除尘组件的角度,通过设置调节组件,可以通过改变传动辊转动速度通过离心力带动配重块向外运动将使得位移板在连接块内部向传动辊方向运动,通过牵引绳拉动支撑座旋转,改变雾化喷头的喷洒范围,进一步增加降尘效果,通过上述设备可以使得排土机在调节排土位置后通过自身就可以完成降尘无需再使用雾炮机,降低成本的同时也不在需要调节雾炮机来降尘。

    高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN118596202A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410860049.8

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法,测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板;所述安装板固定于墙体,所述安装板的中部设置有操作孔,所述地刀操作头与所述操作孔适配;所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧;第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载;所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧;第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载;所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于,设计合理,能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效,从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。

    基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法

    公开(公告)号:CN114442665B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210067723.8

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法,包括:S1、设置预设地图,在预设地图上标注风电机组坐标;S2、设置任务起始风电机组坐标;S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系;S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点,并针对所述散点进行基于线性回归的拟合;S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法,基于巡检任务区域的地理地图,在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息,进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置,通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离,进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准,从而提高后续拟合的

    一种CAN总线通讯自适应调控方法及系统

    公开(公告)号:CN117176505A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311211466.1

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本申请公开的一种CAN总线通讯自适应调控方法,涉及CAN总线控制技术领域,对不同节点的优先级进行量值定义,生成第一优先量值,采集连接CAN总线接收端的节点信息,基于对节点信息的第一校验,确定节点信息发送通道的通道错误特征,并基于通道错误特征,对不同节点的第一优先量值进行第一次修正,基于对节点信息的第二次校验,确定节点信息的信息错误特征,并基于信息错误特征,对不同节点的第一优先量值进行第二次修正,基于对节点的第一优先量值的两次修正,得到第二优先量值,并基于第二优先量值,对原始通讯策略中的不同节点的优先级进行重新分配,生成新通讯策略,实现了根据节点信息收发状态来调整优先级,提升了总线收发资源分配的合理性。

    一种控制器级实时故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN117170345A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311211464.2

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明公开一种控制器级实时故障诊断方法及系统,用于风电机组控制器级设备的故障诊断,首先在控制设备上设置监测装置,用于检测运行参数和环境风速;然后中央控制端根据当前环境风速和历史诊断数据进行异常参数规则配置,并生成指令级监控程序;监测设备获取各项运行参数数据,并进行分类传输至监控程序进行判定;接着对判定结果进行独立异常分析和联合异常分析,并通知人员处理;处理结果生成反馈信号,中央控制端接收信号并初始化监控程序;本发明实现对风电机组控制器级的实时监测,通过联合异常分析风速和发电机输出功率之间的联系,独立异常分析变流器输出电压,提高监控过程的准确性,同时减少数据处理量,增加了监测过程的安全性和效率。

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