公开(公告)号：CN221882642U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420505625.2

申请日：2024-03-14

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 刘强 ,  赵耀忠 ,  沈洋 ,  田文明 ,  王智生 ,  刘佳乐 ,  孙岩 ,  马梓元 ,  齐海阳

IPC: G01D21/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统包括多个双目雷视一体机、加热件、散热风扇、温度传感器和控制器。该系统能够利用双目雷视一体机中集成的两个摄像组件和雷达组件之间固定的相互关系来进行标定，简化了标定过程，降低了标定的复杂性。同时，通过设置加热件、散热风扇和温度传感器，可以控制双目雷视一体机中集成的传感器的温度在安全范围内，不仅避免严寒工作场景下冷凝结成雾、霜，粘覆在双目雷视一体机的内部镜头上，而且保护双目雷视一体机免受过热的影响。

公开(公告)号：CN221860870U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420542301.6

申请日：2024-03-19

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 沈洋 ,  舒应秋 ,  刘强 ,  刘跃 ,  曹鋆程 ,  王智生 ,  姜丰 ,  孙岩 ,  齐海阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种矿卡卸载控制系统，该系统包括主控设备、多辆矿卡和多个路测设备。路测设备设有运动机构，使得路测设备具备移动和转动的能力，从而消除挡墙导致的路测设备的感知盲区，保证路测设备的感知区域不被遮挡。而且，在矿卡的货箱上设置标识件，路测设备可基于自身原有的监测组件识别标识件，并确定货箱被举升的位置，使得路测设备可通过货箱被举升的位置以及矿卡在卸载区内的实际位置判断矿卡是否出现卸载不到位或者超过卸载点卸载的情况，并结合实际情况向矿卡发送卸载控制指令，从而使得卸载位置和卸载高度判断不依赖驾驶者人工经验，降低矿卡卸载控制难度。

公开(公告)号：CN222016547U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420678702.4

申请日：2024-04-02

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 田文明 ,  李伟 ,  刘强 ,  沈洋 ,  咸金龙 ,  刘佳乐 ,  姜丰 ,  马梓元 ,  齐海阳

IPC: H04B1/3827 ,  E21F17/18 ,  H04W88/06

Abstract: 本申请提供了一种袖带式穿戴设备和矿山管理系统，包括固定带和壳体，固定带与壳体相连接，固定带用于围成限位空间，以将壳体固定在载体上；壳体内设置有通信模组和控制模组，通信模组控制模组相连接；通信模组包括多种移动网络天线和多种局域网络天线，各移动网络天线和各局域网络天线经由壳体的同一侧伸出壳体外；多种移动网络天线包括3G天线、4G天线和5G天线；多种局域网络天线包括V2X天线、WiFi天线、ZigBee天线，能够避免无法及时对故障设备进行维修，提高了运行效率和产量。