公开(公告)号：CN116255531A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310178939.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 曹金元 ,  祝国庆 ,  董帅 ,  王晨 ,  宋佳霖 ,  马梓元 ,  祝永嘉 ,  金泽源 ,  张琳涵 ,  高俊

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  E21F16/00

Abstract: 本发明公开了一种摄像头移动装置，包括防水摄像头；以及承载机构，包括固定架和底板，所述固定架安装在底板上方；以及传动机构，固定在固定架内部，包括竖直传动轴、直角传动轴和水平传动轴，所述竖直传动轴固定在固定架上方，所述直角传动轴固定在固定架的拐角处，所述水平传动轴固定在固定架水平位置的最远端。可以自发地在水量过大时，自动调节出水口的大小，增加出水量，并在水量减小之后回到初始的出水口大小，防止泥沙和煤泥过多随水流进入储水系统，并且可以自发地在水量过大时，联通摄像头，通过传动机构使摄像头移动，方便观察堵塞或事故位置。

公开(公告)号：CN116220800A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310178937.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 祝国庆 ,  董帅 ,  王晨 ,  宋佳霖 ,  曹金元 ,  马梓元 ,  祝永嘉 ,  金泽源 ,  张琳涵 ,  高俊

IPC: E21F16/00

Abstract: 本发明公开了一种露天矿的排水槽结构，包括承载机构，包括排水渠和排水槽，所述排水槽设置于排水渠的顶端；以及循环机构，设置在排水槽结构内部，包括进水口、管路和集水仓，所述进水口通过管路与集水仓连接；以及触发机构，包括下沉组件和开合组件，所述下沉组件设置在集水仓内部，所述开合组件与下沉组件连接，并且设置在排水槽的滑动槽内。可以自发地在水量过大时，自动调节出水口的大小，增加出水量，并在水量减小之后回到初始的出水口大小，防止泥沙和煤泥过多随水流进入储水系统。

公开(公告)号：CN119659670A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411817013.8

申请日：2024-12-10

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京崭珀科技有限公司

Inventor： 马梓元 ,  房圆武 ,  贾哲 ,  谷宇 ,  杨清浩 ,  胡晓明

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明公开了一种雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法及系统，该方法包括：对无人驾驶矿车行驶路径前方场景进行实时感知，以获得感知数据信息；之后对感知数据信息进行识别处理，以得到无人驾驶矿车行驶路径前方存在的障碍物的类型和位置信息；如果障碍物的类型为落石，则进一步从感知数据信息中提取得到障碍物露出积雪部分的三维数据信息；根据障碍物露出积雪部分的三维数据信息和实时监测的积雪深度测算得到障碍物的预估尺寸信息；在确定障碍物的预估尺寸信息满足预设避障条件的情况下，基于障碍物的位置信息重新规划无人驾驶矿车行驶路径，以进行避障；该方法提高了雪天无人驾驶矿车的障碍物识别精度，有效减少安全事故的发生。

公开(公告)号：CN119379261A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411624059.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  西安西热电站信息技术有限公司

Inventor： 刘强 ,  沈洋 ,  咸金龙 ,  马梓元 ,  刘聪睿 ,  岳永冲

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明提供一种用于煤矿设备移动运维管理系统，包括设备运行情况统计模块、检修计划单创建模块、检修计划审批模块、检修任务跟踪模块、检修任务告警模块和检修任务验收模块；设备运行情况统计模块用于统计设备运行相关信息；修计划单创建模块根据统计的设备运行相关信息创建检修计划单并进行打包发送审批；检修计划审批模块对打包发送的检修计划单进行审批，检修计划单审批成功后成自动生成检修任务，维修部门按照检修任务对相应的煤矿设备进行检修；检修任务跟踪模块可查看所有待执行的、执行中、已执行的检修任务以及执行过程中相关信息记录，当检修任务开工后，检修任务跟踪模块实时改变相应检修任务对应的煤矿设备的状态为维修。

公开(公告)号：CN214663039U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202022962753.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 祝国庆 ,  宋佳霖 ,  赵云龙 ,  马梓元

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M13/02 ,  F16F15/04 ,  F16F15/067 ,  B60R11/00

Abstract: 本实用新型提供一种卡车调度终端固定装置，包括：调度终端本体、固定底座、缓冲板、减震弹簧、第一固定板、第二固定板、第一卡接件、第二卡接件、转轴、限位杆；在固定底座的顶面上开设有凹槽，减震弹簧设置在凹槽内，在凹槽的开口边缘处设置有缓冲软垫，第一固定板与第二固定板转动连接，第一固定板与缓冲板转动连接，限位杆设置在缓冲板上，限位杆用于卡接第二固定板，第一卡接件、第二卡接件均设置在第二固定板的板面上，第一卡接件与第二卡接件相对设置；调度终端本体插接在第一卡接件与第二卡接件之间。采用本实用新型提供的卡车调度终端固定装置，可以有效的减缓货车运行对调度终端本体的颠簸力，即可有效的降低调度终端本体损坏的可能性。

公开(公告)号：CN222016547U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420678702.4

申请日：2024-04-02

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 田文明 ,  李伟 ,  刘强 ,  沈洋 ,  咸金龙 ,  刘佳乐 ,  姜丰 ,  马梓元 ,  齐海阳

IPC: H04B1/3827 ,  E21F17/18 ,  H04W88/06

Abstract: 本申请提供了一种袖带式穿戴设备和矿山管理系统，包括固定带和壳体，固定带与壳体相连接，固定带用于围成限位空间，以将壳体固定在载体上；壳体内设置有通信模组和控制模组，通信模组控制模组相连接；通信模组包括多种移动网络天线和多种局域网络天线，各移动网络天线和各局域网络天线经由壳体的同一侧伸出壳体外；多种移动网络天线包括3G天线、4G天线和5G天线；多种局域网络天线包括V2X天线、WiFi天线、ZigBee天线，能够避免无法及时对故障设备进行维修，提高了运行效率和产量。

公开(公告)号：CN221882642U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420505625.2

申请日：2024-03-14

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 刘强 ,  赵耀忠 ,  沈洋 ,  田文明 ,  王智生 ,  刘佳乐 ,  孙岩 ,  马梓元 ,  齐海阳

IPC: G01D21/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统包括多个双目雷视一体机、加热件、散热风扇、温度传感器和控制器。该系统能够利用双目雷视一体机中集成的两个摄像组件和雷达组件之间固定的相互关系来进行标定，简化了标定过程，降低了标定的复杂性。同时，通过设置加热件、散热风扇和温度传感器，可以控制双目雷视一体机中集成的传感器的温度在安全范围内，不仅避免严寒工作场景下冷凝结成雾、霜，粘覆在双目雷视一体机的内部镜头上，而且保护双目雷视一体机免受过热的影响。

公开(公告)号：CN221081564U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202323089156.5

申请日：2023-11-15

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 刘跃 ,  张波 ,  潘在豪 ,  袁金祥 ,  赵耀忠 ,  张集 ,  郑安 ,  李国鹏 ,  马梓元 ,  房圆武

IPC: H04W52/02 ,  H04W52/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于能量检测技术降低MF‑RIS部署能耗的装置，包括信号采集装置和MF‑RIS控制器；信号采集装置通过能量检测感测和分析射频环境，并将信号传递给MF‑RIS控制器；MF‑RIS控制器以此信号为基础检测用户信号的能量，实现判别有无无线通信需求的设备存在，并控制相应MF‑RIS单元的开启与关闭，MF‑RIS控制器包括数据处理模块、控制模块和模型存储模块，通过信号采集装置检测射频环境内的信号能量，以判断MF‑RIS周围环境有无人，汽车等具体潜在通信需求的设备，以此为基础作为控制MF‑RIS的开启与关闭的决策依据，以此实现降低MF‑RIS辅助通信系统的能耗，提高通信系统的能量效率。